[发明专利]一种目标物体动态监测方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种目标物体动态监测方法、装置及系统，涉及目标监测领域，所述方法包括：获取目标物体姿态数据，所述姿态数据为陀螺仪采集的数据；利用所述姿态数据判断是否需要对目标物体进行重点监控；若需要重点监控，则生成监控指令下发至监控设备，所述监控指令包括监控设备的旋转角度、执行焦距和监测区域；接收监控设备上传的实时监控数据，并存储。本发明实施例能够解决现有视频监控技术单一，监控效率低，不能满足地质环境监测中的特殊需求的问题，使测量更加精准智能。

技术领域

本发明实施例涉及目标监测领域，具体涉及一种目标物体动态监测方法、装置及系统。

背景技术

目标监测是利用现有技术手段实现对目标物体的监测，从而便于更好的研究目标物体的变化，现有的目标监测手段基本上均是利用视频监控技术来实现，在地质环境监测领域会采用视频监控与拉线位移计、内部位移相结合的方式进行监测。

但是上述方式只是对设防区域的状态进行如实记录，方便使用者查看历史与实时状态。监控的范围一旦设定就不容易改变，即使加装云台，也是顾此失彼。同时对设防区域无法区分重点，或者说视频监控技术手段太过单一，起不到很好的监控作用。且地质环境监测中的山体滑坡、不稳定边坡、崩塌、泥石流等地质灾害监测或建筑物防盗、防破坏监测具有很大的不确定性，现有技术不能满足地质环境监测中的特殊需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标物体动态监测方法、装置及系统，用以解决现有视频监控技术单一，监控效率低，不能满足地质环境监测中的特殊需求的问题。

为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标物体动态监测方法，

所述方法包括：获取目标物体姿态数据，所述姿态数据为陀螺仪采集的数据；利用所述姿态数据判断是否需要对目标物体进行重点监控；若需要重点监控，则生成监控指令下发至监控设备，所述监控指令包括监控设备的旋转角度、执行焦距和监测区域；接收监控设备上传的实时监控数据，并存储。

进一步地，是否对目标物体进行重点监控的判断方法包括：预设目标物体的姿态变化量阈值，所述姿态变化量包括振动幅度、位移、角度的变化量；对目标物体实时姿态数据的变化量与阈值相对比；若超出阈值范围则对目标物体进行重点监控。

进一步地，在判断是否需要对目标物体进行重点监控时，所述方法还包括：利用过滤算法减小误差，自动滤除由于自然因素引起的偶然性变化。

进一步地，所述方法包括：若需要对目标物体进行重点监控，则根据姿态数据生成目标物体运动趋势仿真轨迹，并通过显示画面展示。

第二方面，本发明实施例还提供一种目标物体动态监测装置，

所述装置包括：获取单元，用于获取陀螺仪采集的目标物体姿态数据；数据处理单元，敢于对姿态数据进行分析比较，并生成控制指令；监控交互单元，用于将控制指令下发给监控设备，并接收监控设备的监控数据；存储单元，用于对姿态数据和监控数据进行存储。

进一步地，所述数据处理单元包括：判断模块，用于对数据进行过滤，根据姿态变化量阈值判断是否对目标物体进行重点监控；计算模块，计算出监控指令的具体信息，包括监控设备的旋转角度、执行焦距和监测区域；仿真模块，用于根据姿态数据生成目标物体运动趋势仿真轨迹，并通过显示画面展示。

第三方面，本发明实施例还提供一种目标物体动态监测系统，

所述系统包括：陀螺仪，固定于目标物体上，用于采集目标物体的姿态数据；后台控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序指令，所述处理器与陀螺仪进行无线通信，用于运行一个或多个程序指令，用以执行一种目标物体动态监测方法；监控设备，用于根据监控指令对目标物体进行实时监控。