[发明专利]一种货叉搬运AGV

权利要求书

1.一种货叉搬运AGV，其特征在于：

包括AGV罩壳（1）及AGV罩壳（1）内安装的元件；

所述AGV罩壳（1）内安装有伺服驱动器（3）；

所述AGV罩壳（1）的底侧连接/安装有一对货叉底托盘（4）；

所述货叉底托盘（4）的上方活动安装有上货叉（10）；

所述货叉底托盘（4）上设置有驱动轮（13）；

所述货叉底托盘（4）的一端底侧安装有万向轮（12）；

所述货叉底托盘（4）上侧面板上设有用于平行升降上货叉（10）的顶升机构（14）；

所述货叉底托盘（4）上侧面板上设有张紧驱动机构（15）；

所述货叉底托盘（4）上侧面板上设有滑台组（16）；

所述货叉底托盘（4）上侧面板上设有用于上货叉（10）下降限位的抬升挡块（17）；

每个货叉底托盘（4）上侧面板都安装有一对电机动力组（18）；

所述货叉底托盘（4）上的其中一个电机动力组（18）的输出端连接有滚珠丝杆（19）；

所述滚珠丝杆（19）的一端侧与滑台组（16）相连；

所述滑台组（16）上通过转轴活动连接有一组斜推杆（20）；

所述货叉底托盘（4）的上侧固定连接有一对立板（39）；

每一个立板（39）的外侧通过转轴活动连接有边连杆（21）；

两组边连杆（21）以及一组斜推杆（20）的上端通过转轴活动连接有一对水平托杆（22）；

一对水平托杆（22）之间活动设置有若干等间隔分布的斜推连轴（23）；

所述货叉底托盘（4）上侧面板连接有一对用于限位/支撑一对水平托杆（22）的立板（39）；

所述货叉底托盘（4）上设置有与上货叉（10）一端侧垂直连接的限位组件（24）；

所述货叉底托盘（4）上的其中另一个电机动力组（18）的输出轴杆上安装有主动链轮（25）；

所述张紧驱动机构（15）上包括有张紧底座（30）；

所述张紧底座（30）上设置调节座（29）；

所述调节座（29）上通过连接轴（28）连接有设有惰轮槽（27）的惰轮机构；

所述主动链轮（25）通过链条（26）与惰轮机构的惰轮槽（27）连接；

所述惰轮机构的惰轮槽（27）上连接有用于驱动驱动轮（13）行走的链条（26）。

2.根据权利要求1所述的一种货叉搬运AGV，其特征在于：

所述AGV罩壳（1）内安装有用作能量/动力供给的内置电池（2）；

所述AGV罩壳（1）内安装有负责路线角度规划的惯导传感器（5）；

所述AGV罩壳（1）内安装有与行走路径地面上二维码相配合的相机装置（6）；

所述AGV罩壳（1）的侧面设置有与内置电池（2）电连接的充电刷块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种货叉搬运AGV，其特征在于：

所述AGV罩壳（1）上侧设置有凸出的避障传感器（7）；

所述AGV罩壳（1）的前端侧面设置有若干散射监测位置相配合的第一位置漫反射光电机构（9）；

所述AGV罩壳（1）的前端侧面设有凸出于AGV罩壳（1）的挡边胶条（11）；

所述AGV罩壳（1）的挡边胶条（11）内侧方位设置有电连接线路/开关；

所述货叉底托盘（4）的末端侧设置有漫反射光电机构。

4.根据权利要求1所述的一种货叉搬运AGV，其特征在于：

所述上货叉（10）水平放置在一对水平托杆（22）上；

一对水平托杆（22）与上货叉（10）之间设置有若干用于增加两者连接稳固性的若干轴承连接点；

所述上货叉（10）的内侧与斜推连轴（23）滚动接触；

所述上货叉（10）受限位组件（24）限制进行垂直升降。