[发明专利]基于网联无人驾驶车的核应急疏散优化调度方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于网联无人驾驶车的核应急疏散优化调度方法及系统，所述优化调度方法包括：在发生核泄漏后，检测应急计划区内的风向、风速及扩散源所泄露的核物质浓度；根据应急计划区内的风向、风速及扩散源所泄露的核物质浓度及各需求点的人口数量，确定对应需求点的疏散风险；根据需求点的疏散风险，确定各疏散目标对象；确定往返于各疏散目标对象与应急避难点之间的无人驾驶车的数量；调度对应的无人驾驶车的数量，将各疏散目标对象内的居民疏散至安全的应急避难点。本发明可得到往返于各疏散目标对象与应急避难点之间的无人驾驶车的最少数量，从而可实现在基于网联化无人驾驶的核应急疏散过程，在保证疏散效果的同时最大限度降低成本。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种基于网联无人驾驶车的核应急疏散优化调度方法及系统。

背景技术

核能已成为当今世界不可或缺的清洁能源，在能源市场上占据越来越重要的地位。但是，核能本身存在一定的风险，一旦发生核泄漏事故，将给核电站周边居民带来严重的生命和财产损失。而发生核事故，疏散是降低损失、保障人民生命安全最有效的方式。

但是，核电站周边人口众多、地域范围大、道路交通情况复杂，主要依靠公交等机动车方式进行疏散，本身具有较高的危险性，对司机的人身安全会产生重大威胁。

近年来，随着高精度传感器、计算机视觉、5G高速通信等技术的发展，网联化无人驾驶技术已成为可能，并将在可以预见的未来走进人们的生活。基于网联化自动驾驶公交车进行疏散能够避免对司机的伤害，以更加协调有序的方式实现疏散目标，为核应急疏散提供了一种有效的手段。

然而，网联化自动驾驶车成本较高，同时，核电站应急计划区内不同地点受核辐射影响程度不同，具有不同的疏散优先级和时间限制，如何在保证疏散要求的同时最大程度的降低成本，同时更高效地组织疏散，是一个必须考虑的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了保证疏散效果的同时最大限度降低成本，本发明的目的在于提供一种基于网联无人驾驶车的核应急疏散优化调度方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下方案：

一种基于网联无人驾驶车的核应急疏散优化调度方法，所述优化调度方法包括：

在发生核泄漏后，检测应急计划区内的风向、风速及扩散源所泄露的核物质浓度；

根据应急计划区内的风向、风速及扩散源所泄露的核物质浓度及各需求点的人口数量，确定对应需求点的疏散风险；所述需求点为所述应急计划区内的居民点；

根据需求点的疏散风险，确定各疏散目标对象；

确定往返于各疏散目标对象与应急避难点之间的无人驾驶车的数量；

调度对应的无人驾驶车的数量，将各疏散目标对象内的居民疏散至安全的应急避难点。

可选地，所述根据应急计划区内的风向、风速及扩散源所泄露的核物质浓度及各需求点的人口数量，确定对应需求点的疏散风险，具体包括：

根据高斯公式和菲克扩散定律，将应急计划区建模为(x，y，z)三维空间，假设在有风的情况下发生了核泄漏事故，且风向沿x轴方向，风速为u；

确定在t时刻的各空间点的核物质浓度C(x，y，z，t)：

其中，P₀是扩散源所泄露的核物质浓度，k是扩散系数；

计算需求点i达到核物质浓度阈值C₀的时间阈值T_i：