[发明专利]一种混合动力车加速踏板的信号转换方法和系统

说明书

本发明涉及一种混合动力车加速踏板的信号转换方法，其适用于油电混合动力汽车的加速踏板的信号转换控制。其技术方案：一种混合动力车加速踏板的信号转换方法，包括有加速踏板(10)、ECU(20)和VCU(30)，其特征在于：所述加速踏板具有四个信号触点；所述ECU具有四个信号触点，所述VCU的三个信号触点控制线路信号切换装置切换；所述加速踏板的信号通过线路信号切换装置在VCU和ECU之间切换。采用上述技术方案后，不依赖原车发动机的ECU的CAN总线接口，将加速踏板的信号转化给ECU/VCU，实现踏板、ECU和VCU的直接结合。

技术领域

本发明一涉及一种混合动力车加速踏板的信号转换方法，其适用于油电混合动力汽车的加速踏板的信号转换控制。

本发明二涉及一种混合动力车加速踏板的信号转换系统，其适用于油电混合动力汽车的加速踏板的信号转换控制。

背景技术

国家《节能与新能源汽车产业》，从政策层面再次明确了“纯电驱动”发展战略，这也成为了发展新能源汽车的核心原则。

纯电驱动汽车，要伴随产业技术的发展，让电机越来越多的参与到整车驱动过程，满足节能减排的目的。插电式混合动力电动汽车符合纯电驱动汽车发展战略，顺应汽车技术发展趋势的产物。

插电式混合动力电动汽车，让发动机部分直接参与车辆驱动，会对整车转矩与转速的调节起到推动作用。对于电机、电控、电池的温升、热失控都起到一个相当高的安全保护作用。对整车的使用性能的效率、寿命和续行距离都有大幅度的提高，既能继承了电动汽车的一切优点，又能发扬了石油燃料比能量和比功率的优点长处，是国际范围内新型环保车辆开发的热点，具有很好的发展前景和市场潜力。

插电式混合动力电动汽车，有两套驱动系统。其是在传统燃油车的基础上增加驱动电机、电池、电控而成，车辆在驾驶过程中是有驱动电机与发动机适时共同驱动车轮。另外，车内只有一台驱动电机，在驱动车轮时充当电动机，不驱动车轮时可充当发电机以便给电池充电，对充电桩依赖度低。插电式混合动力汽车的优势在于：驱动电机、发动机可以适时共同驱动车轮，没有功率浪费的问题。

传统汽车、纯电动汽车，顾名思义，一个是采用发动机驱动，一个是采用电机驱动，作为两个完全不同属性的产品要进行有效组合，必须处理好发动机的转矩与转速与驱动电机之间进行动力混合时，对加速踏板的信号转换的处理方法：即当车辆起步低速时纯电动驱动，驱动电机可以单独驱动车辆行驶；中、高速时可以发动机单独驱动车辆行驶；当车辆起步、爬坡、急加速、超载时或车辆高速行驶时需要发动机与驱动电机适时进行动力混合功率叠加，尽可能确保发动机与驱动电机任何工况下都能工作在高效区，最大限度地节能减排。

油门踏板又名加速踏板。发动机的转速、扭矩是由油门踏板开度决定的。为了确保安全，油门踏板设置了二个位置传感器，输出二路信号电压，分别是S1和S2，其中一路是另一路电压的2倍，即发动机怠速时信号S1的电压为0.70V，S2的信号电压为0.35V；油门踩到底，即油门开度全开时，S1信号电压对应5V,S2信号电压对应2.50V。在传统汽车中，发动机的扭矩是由驾驶员来控制的，即当需要车辆加速时就会踩下油门踏板，S1、S2的二路信号电压是直接送入发动机控制器ECU的，发动机就会随即提高转速增加扭矩以满足车辆动力的需求。

在插电式混合动力汽车中，发动机转速扭矩完全由整车控制器VCU策略来决定。如：通过油门踏板输出二路信号电压，分别是S1和S2，二路信号电压是直接送入整车控制器VCU，整车控制器VCU根据采集到的电机转速、车速、BMS的各种信息以及通过CAN总线解析出驾驶员意图并计算需求扭矩，紧接着能量管理系统通过对需求扭矩、电机特性、发动机特性、电池SOC值以及发动机当前转速的分析，计算出驱动电机和发动机的目标转矩，驱动电机的目标转矩直接通过CAN总线发给电机控制器，而发动机目标转矩可以与发动机当前转速一起得到对应的油门踏板开度，该开度可以由整车控制器的CAN通讯直接发给发动机ECU。