[发明专利]用于联合收获机的籽粒取样监测装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种用于联合收获机的籽粒取样监测装置及控制方法，包括籽粒升运器(3)，所述取样装置整体固定于籽粒升运器(3)外侧冲孔板上,籽粒升运器(3)上侧接上溜管(4)上端，所述上溜管(4)斜向设置，上溜管(4)下端接取样装置，所述取样装置的上方设有拍摄相机(6)；所述拍摄相机(6)接图像分析处理单元，图像分析处理单元接整车控制单元。本发明针对籽粒升运器内的加工后谷物(籽粒)取样监测，不需谷物(籽粒)需积累到一定重量时才能取样拍摄，取样时具有连续性和持续性，有效保证籽粒实时监测效果。

技术领域

本发明涉及一种用于联合收获机的籽粒取样监测装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中，联合收获机大都没有安装实时监测联合收割机中谷物含杂率与破损情况的装置，其破损率是通过人工查算、含杂率是通过人工称重计算而得,因此，更无法根据破损率、含杂率反馈信息，进行作业自动调节，影响生产作业效率。

与本发明最相关的现有技术是发明名称为“联合收获机粮箱籽粒含杂率与破损率实时监测装置”专利(专利号：201820058732.X)，该专利针对联合收获机粮箱内加工后谷物(籽粒)的取样，属静态拍摄，并且需粮箱内谷物(籽粒)需积累到一定重量时才能取样拍摄，籽粒监测效果不够理想。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种用于联合收获机的籽粒取样监测装置及控制方法，能够有效保证籽粒监测效果。

基于同一发明目的，本发明具有两个独立的技术方案：

1、一种用于联合收获机的籽粒取样监测装置，包括籽粒升运器，其特征在于：所述取样装置整体固定于籽粒升运器(3)外侧冲孔板上，籽粒升运器上侧接上溜管上端，所述上溜管斜向设置，上溜管下端接取样装置，所述取样装置的上方设有拍摄相机；所述拍摄相机接图像分析处理单元，图像分析处理单元接整车控制单元。

进一步地，所述取样装置包括接粮盒、取样传送机构，接粮盒、取样传送机构位于壳体内；接粮盒的上方设有导管，导管与所述上溜管下端相连通；所述接粮盒斜向设置，取样籽粒可经接粮盒出口落到取样传送机构；所述拍摄相机位于取样传送机构上方。

进一步地，所述取样传送机构由传送轮、传送皮带、驱动电机组成，所述传送皮带的上部呈水平设置。

进一步地，籽粒升运器设有转速传感器，所述转速传感器信号输出端接整车控制单元；整车控制单元信号输出端接驱动电机驱动单元，根据转速传感器信号控制所述驱动电机。

进一步地，所述接粮盒的出口处设有籽粒平整毛刷；所述籽粒平整毛刷的末端与所述传送皮带的上部之间留有间隙，所述间隙与取样籽粒厚度相配合。

进一步地，所述接粮盒呈V字形，接粮盒内壁粘接有海绵。

进一步地，籽粒升运器下侧接下溜管下端，所述下溜管斜向设置，下溜管上端接取样装置的壳体；壳体内的取样籽粒可经下溜管流回籽粒升运器。

进一步地，设有补光灯，所述拍摄相机和补光灯固定于相机支架上；整车控制单元信号输出端接补光灯。

2、一种上述用于联合收获机的籽粒取样监测装置的控制方法，其特征在于：当籽粒升运器转速正常时，整车控制单元控制取样装置取样；拍摄相机拍摄取样籽粒图像，图像分析处理单元对拍摄图像进行分析处理，标注图像中含杂、破损籽粒，整车控制单元根据所述分析处理结果监测籽粒的含杂率、破损率；当籽粒升运器转速停止运转时，整车控制单元控制驱动电机(15)停止运转、拍摄相机(6)停止拍摄、补光灯(8)同时停止补光。

进一步地，拍摄相机拍摄取样籽粒图像时，整车控制单元控制点亮补光灯。

本发明具有的有益效果：