[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够抑制成为无法与车辆通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制或转向控制中的一方或双方实现的驾驶控制；取得部，其取得所述车辆的乘员的终端装置的能量余量或所述车辆的能量余量；以及通知控制部，其在预测为要通过所述驾驶控制部开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员进行通知。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，对自动地控制车辆的研究不断进展。与此相关联而已知有如下技术：算出车辆到达用户的乘车场所所需的时间，并基于算出的时间将到达时刻向用户的便携式终端提示(例如日本特开2015-176468号公报)。另外，在以往还已知有如下技术：在用户从便携式单元进行车辆操作的情况下，根据便携式单元的电池余量值来限制向车辆进行的特定的操作(例如，日本特开2006-225975号公报)。

然而，在以往的技术中，在用户的终端装置的电池余量耗尽的情况下，无法与车辆通信，从而无法从终端装置向车辆进行指示，或者终端装置无法取得来自车辆的信息。在车辆的燃料耗尽的情况下，也存在无法与终端装置通信的情况。

发明内容

本发明的方案考虑这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够抑制成为无法与车辆通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制或转向控制中的一方或双方实现的驾驶控制；取得部，其取得所述车辆的乘员的终端装置的能量余量或所述车辆的能量余量；以及通知控制部，其在预测为要通过所述驾驶控制部开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，在预测为开始基于所述驾驶控制进行的行驶的地点的近前向所述乘员进行通知。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述通知控制部在预测为要开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且所述能量余量为阈值以下的情况下，在预测为开始基于所述驾驶控制进行的行驶的地点的近前向所述乘员进行通知。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述识别部对第一停车区和第二停车区进行识别，所述第一停车区是能够执行基于所述驾驶控制进行的行驶及基于所述车辆的乘员的手动驾驶进行的行驶的停车区，所述第二停车区是能够执行基于所述驾驶控制进行的行驶的停车区，所述通知控制部在所述车辆到达由所述识别部识别出的所述第一停车区及所述第二停车区的近前向所述乘员进行所述能量余量的通知。

(4)：在上述(1)～(3)中的任一方案的基础上，所述通知控制部在预测为开始基于所述驾驶控制进行的行驶的地点的近前向所述乘员通知询问是否执行基于所述驾驶控制进行的行驶的信息。

(5)：在上述(1)～(4)中的任一方案的基础上，所述车辆控制系统还具备供给所述车辆的行驶驱动用的电力的蓄电池，所述取得部取得所述蓄电池的能量余量，所述通知控制部在预测为要开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且由所述取得部取得的所述蓄电池的能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员进行通知。

(6)：在上述(5)的方案的基础上，所述通知控制部在所述蓄电池的能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员通知询问所述乘员是否进行所述蓄电池的充电的信息。

(7)：在上述(6)的方案的基础上，所述通知控制部在从所述乘员接受到执行所述蓄电池的充电的指示的情况下，向所述乘员通知所述蓄电池的充电时间。