[发明专利]一种数字摄影测量方法、电子设备及系统

权利要求书

1.一种数字摄影测量方法，其特征在于，包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像中都包括目标物体和实际尺寸已知的第一物体；其中，所述第一图像与第二图像的拍摄位置不同，且，所述第一图像与所述第二图像的拍摄方向不同；

根据所述第一图像和所述第二图像，构建数字三维空间；

根据所述数字三维空间，以及所述数字三维空间与真实的三维空间的尺寸的缩放比例确定所述目标物体的两个端点之间的距离，其中，所述缩放比例与所述第一图像中所述第一物体的位置、所述第二图像中所述第一物体的位置，以及所述第一物体的实际尺寸S1有关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述数字三维空间的地面和所述第一图像的摄影中心，或者根据所述数字三维空间的地面和所述第二图像的摄影中心，确定所述数字三维空间的天空方向；其中，所述数字三维空间的地面为所述数字三维空间中离散点分布最密集的平面；

根据所述数字三维空间、所述缩放比例、所述数字三维空间的地面和所述数字三维空间的天空方向，确定所述目标物体的高度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述数字三维空间、以及所述数字三维空间与真实的三维空间的尺寸的缩放比例，确定所述目标物体的两个端点之间的距离之前，所述方法还包括：

获取所述第一图像中所述第一物体的位置、所述第二图像中所述第一物体的位置，以及所述第一物体的实际尺寸S1；

根据所述第一图像中所述第一物体的位置、所述第二图像中所述第一物体的位置，计算所述数字三维空间中所述第一物体的尺寸S2；

根据所述第一物体的实际尺寸S1和所述数字三维空间中所述第一物体的尺寸S2，计算得到所述数字三维空间与真实的三维空间的尺寸的所述缩放比例。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像中所述第一物体的位置、所述第二图像中所述第一物体的位置，以及所述第一物体的实际尺寸S1，包括：

接收输入的所述第一图像中所述第一物体的位置、所述第二图像中所述第一物体的位置，以及所述第一物体的实际尺寸S1；

或者，识别所述第一图像中所述第一物体的位置，以及所述第二图像中所述第一物体的位置，以及查找所述第一物体的实际尺寸S1。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一物体为分段设计的标杆，所述第一物体至少包括顺序排列的第一黑色分段、第一白色分段、第一彩色分段、第二白色分段、第二彩色分段、第三白色分段、第二黑色分段；其中，所述第一彩色分段的颜色和所述第二彩色分段的颜色为一对互补色；

所述第一物体的实际尺寸S1为所述第一物体的两个端点之间的长度，所述第一物体一个端点位于所述第一黑色分段和所述第一白色分段的交界处，所述第一物体另一个端点位于所述第三白色分段和所述第二黑色分段的交界处；

所述第一图像中所述第一物体的位置为所述第一图像中所述第一物体的两个端点的位置；所述第二图像中所述第一物体的位置为所述第二图像中所述第一物体的两个端点的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像中所述第一物体的位置，以及所述第二图像中所述第一物体的位置，包括：

识别出所述第一图像中所述第一彩色分段和所述第二彩色分段，以及所述第一图像中具有直线特征的第一区域；识别出所述第二图像中所述第一彩色分段和所述第二彩色分段，以及所述第二图像中具有直线特征的第二区域；

根据所述第一图像中所述第一彩色分段和所述第二彩色分段，所述第一图像中的所述第一区域，以及所述第一物体中各个颜色分段的位置关系，自动确定出所述第一图像中所述第一物体的两个端点的位置；以及根据所述第二图像中所述第一彩色分段和所述第二彩色分段，所述第二图像中的所述第二区域，以及所述第一物体中各个颜色分段的位置关系，自动确定出所述第一图像中所述第一物体的两个端点的位置。