[发明专利]延时测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种延时测量方法，其特征在于，应用于延时测量系统中的控制组件，所述方法包括：

接收测量组件发送的可穿戴显示设备在目标时刻的姿态数据；

接收摄像头发送的所述可穿戴显示设备的显示屏在所述目标时刻显示的实际图像；

根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的姿态数据，确定所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度；

获取所述实际图像中的第一特征点在全景图像中的第一坐标；

根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度，确定所述可穿戴显示设备的显示屏在所述目标时刻应当显示的目标图像；

获取所述目标图像中的第二特征点在所述全景图像中的第二坐标，其中，所述第二特征点在所述目标图像中的坐标与所述第一特征点在所述实际图像中的坐标相同；

根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定在所述目标时刻所述实际图像相对于所述目标图像的第一偏移量；

根据所述第一偏移量与所述目标时刻的瞬时角速度，确定在所述目标时刻所述可穿戴显示设备的显示屏显示的实际图像的延时，其中，所述延时与所述第一偏移量正相关，且与所述目标时刻的瞬时角速度负相关。

2.根据权利要求1所述的延时测量方法，其特征在于，所述可穿戴显示设备的显示屏显示的所述实际图像为全景图像的一部分，所述全景图像包括阵列排布的多个不同的子图像。

3.根据权利要求1所述的延时测量方法，其特征在于，所述目标时刻的姿态数据包括：所述可穿戴显示设备绕第一轴线转动的第一角速度，绕第二轴线转动的第二角速度，以及绕第三轴线转动的第三角速度；

所述根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的姿态数据，确定所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度，包括：

将所述第一角速度，所述第二角速度，以及所述第三角速度的矢量和，确定为所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度。

4.根据权利要求3所述的延时测量方法，其特征在于，在接收所述测量组件发送的所述可穿戴显示设备在目标时刻的姿态数据之前，所述方法还包括：

获取所述可穿戴显示设备的显示屏在初始时刻显示的初始图像中的参考点在所述全景图像中的第三坐标，所述参考点为所述初始图像中的任一点；

所述根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度，确定所述可穿戴显示设备的显示屏在所述目标时刻应当显示的目标图像，包括：

根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度，以及在所述目标时刻之前的每个历史时刻的瞬时角速度，确定所述可穿戴显示设备在所述目标时刻所处的位置相对于在所述初始时刻所处的位置的第二偏移量；

根据所述第三坐标，以及所述第二偏移量确定目标点在所述全景图像中的第四坐标，其中，所述目标点在所述目标图像中的坐标与所述参考点在所述初始图像中的坐标相同；

根据所述第四坐标和所述可穿戴显示设备的显示屏的尺寸确定所述目标图像。

5.一种延时测量系统，其特征在于，所述延时测量系统包括：可穿戴显示设备，测量组件，控制组件，以及摄像头；

所述测量组件与所述可穿戴显示设备固定连接，且与所述控制组件通信连接，所述测量组件用于带动所述可穿戴显示设备转动，测量所述可穿戴显示设备的姿态数据，以及将所述姿态数据发送至所述控制组件；

所述摄像头与所述测量组件固定连接，并与所述可穿戴显示设备的显示屏相对设置，所述摄像头还与所述控制组件通信连接，所述摄像头用于拍摄所述可穿戴显示设备的显示屏中显示的实际图像，并将所述实际图像发送至所述控制组件；

所述控制组件用于执行如权利要求1至4任一所述的延时测量方法。

6.根据权利要求5所述的延时测量系统，其特征在于，所述测量组件包括：基座，支架主体，以及驱动件；

所述摄像头、所述可穿戴显示设备和所述驱动件均与所述支架主体固定连接，所述支架主体与所述基座转动连接，所述驱动件用于驱动所述支架主体相对于所述基座转动。