[发明专利]船舶仿真平台运动保护方法及机构

权利要求书

1.一种船舶仿真平台运动保护方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，获取所述船舶仿真平台三自由度的运动数据；所述三自由度为横摇、纵摇和垂荡；所述三自由度的运动数据为横摇角位移、纵摇角位移、垂荡线位移；

S2，根据所述三自由度的运动数据构建三自由度的有序集合；

S3，确定三自由度的有序集合中最大1/3数据的平均值，并将所述平均值确定为三一平均响应；

S4，将三自由度的有序集合中的最大数据确定为最大值；

S5，根据所述三一平均响应和最大值评定所述船舶仿真平台的危险度；

所述S5具体包括：

S51，确定所述船舶仿真平台三自由度的最大运动值；

S52，对于任一自由度，若其最大运动值不小于其最大值，则其危险度为0；若其最大运动值小于其最大值，但其最大运动值不小于其三一平均响应，则其危险度为1；若其最大运动值小于其最大值，但其最大运动值小于其三一平均响应，则其危险度为2；

S6，根据所述危险度进行运动数据修复；

所述S6具体包括：

若任一危险度为0，则通过如下公式修正其对应的运动数据：修正后的数据＝其对应的运动数据*其对应的最大值/其对应的最大值；

若任一危险度为1，则通过如下公式修正其对应的运动数据：修正后的数据＝其对应的运动数据*其对应的三一平均响应/其对应的最大值；

若任一危险度为2，则通过如下公式修正其对应的运动数据：修正后的数据＝其对应的运动数据*其对应的最大运动值/其对应的最大值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2具体包括：

S21，由所述横摇角位移数据构建横摇集A，由所述纵摇角位移数据构建纵摇集B，由所述垂荡线位移数据构建垂荡集C；其中，A＝{α₁,α₂,...,α_n}，B＝{β₁,β₂,...,β_n}，C＝{Z₁,Z₂,...,Z_n}，α_i为横摇角位移，β_j为纵摇角位移，Z_k为垂荡线位移，i为横摇角位移标识，j为纵摇角位移标识，k为垂荡线位移标识，n为运动数据总数量；

S22，将集合A中的数据取绝对值后按大小排序，得到排序后的横摇集A₁；将集合B中的数据取绝对值后按大小排序，得到排序后的纵摇集B₁；将集合C中的数据取绝对值后按大小排序，得到排序后的垂荡集C₁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过如下公式修正其对应的运动数据：修正后的数据＝其对应的运动数据*其对应的三一平均响应/其对应的最大值之后，还包括：将所述任一危险度更新为0；

所述通过如下公式修正其对应的运动数据：修正后的数据＝其对应的运动数据*其对应的最大运动值/其对应的最大值之后，还包括：将所述任一危险度更新为0。