[发明专利]操作具有自动转向泊车辅助系统的机动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种操作具有自动转向泊车辅助系统(14)的机动车辆(2)的方法，步骤如下：(S100)使用泊车辅助系统(14)检测停车空间(10)，(S200)一旦检测到停车空间(10)，就检测邻近停车空间(10)的停车位(16、18、20)中的至少一辆停放的机动车辆(4、6、8)，(S300)一旦检测到停放的机动车辆(8)，就发出请求信号(AFS)以启动检测到的停放的机动车辆(4、6、8)的系统(12)，以便发出响应信号(ATS)，(S400)检测停放的机动车辆(4、6、8)的系统(12)发出的响应信号(ATS)，(S500)至少通过三角测量来评估发出的响应信号(ATS)，以便识别停放的机动车辆(4、6、8)是以平行的方式还是垂直的方式停车；以及(S600)发出表明停车空间(10)用于平行或垂直停车的输出信号(AS)。

技术领域

泊车辅助系统(也叫泊车转向辅助系统)会自动将机动车辆停放在平行停车空间和垂直停车空间中。这些系统通过自己选择正确的转向角来支持驾驶员。在此之前，他们还测量停车空间。驾驶员自己仅需要踩下加速器或制动器。在任何给定的时刻，驾驶员都可以超弛这种类型的泊车辅助系统。除半自动泊车以外，泊车辅助系统还可以设计为全自动泊车。在这种情况下，纵向运动也由机动车辆主动控制。

背景技术

泊车辅助系统通常通过例如在机动车辆的中央控制台中的开关启动。然而，也可以以其他方式启动泊车辅助系统。驾驶员随后在停放的机动车辆和停车空间旁边缓慢行驶。在驶过时，泊车辅助系统扫描街道的右侧和左侧，寻找可能的平行和/或垂直停车空间。驾驶员然后例如通过指示来选择他想停在街道的哪一侧。如果停车空间足够长，则例如在显示屏上将其显示给驾驶员。然后，驾驶员行驶至指示的起点，并换入倒挡。泊车辅助系统启动，并且自动转向控制系统接管停车。然而，驾驶员必须继续注意周围的环境，并且通过轻踩加速器将机动车辆驶入停车空间。当已经完成换向时，例如会进行声音指示。此后，通过进一步的(例如，在显示屏中)提示指示驾驶员前进，并且在必要时再次后退。停车移动的次数取决于停车空间的长度。

例如从US 9 514 646 B2、US 2011/0068953 A1、US 9 449 512 B2、EP 2 772 414B和US 9 400 897 B2中已知这种类型的泊车辅助系统。

然而，在停车之前，有必要确定停车空间适合平行停车还是垂直停车。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法，利用该方法可以识别停车空间的方向，也就是停车空间适合平行停车还是垂直停车。

通过一种操作具有自动转向泊车辅助系统的机动车辆的方法来实现该目的，该方法具有以下步骤：

使用泊车辅助系统检测停车空间，

一旦检测到停车空间，就检测在邻近停车空间的停车位中的至少一辆停放的机动车辆，

一旦检测到停放的机动车辆，就发出请求信号以启动检测到的停放的机动车辆的系统，以便发出响应信号，

检测停放的机动车辆的系统发出的响应信号，

至少通过三角测量评估发出的响应信号，以便识别停放的机动车辆是以平行的方式还是垂直的方式停车，以及

发出表明停车空间用于平行或垂直停车的输出信号。