[发明专利]一种双电机混动系统的离合器控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种双电机混动系统的离合器控制方法及装置，所述方法包括：判断当前的油门工作状态处于快速解锁状态或者快速关闭状态；当油门工作状态处于快速解锁状态或者快速关闭状态时，驱使离合器进入滑动摩擦工作状态，并且部分解锁离合器；之后驱使离合器退出滑动摩擦工作状态；再之后部分锁止离合器，并且获取离合器两端的转速差；控制转速差持续满足预设转速差值，直到部分锁止离合器至完全锁止离合器；本发明能够改善输入齿轮和输出齿轮接触面变化，避免齿间间隙产生冲击和噪音，优化驾驶性，同时还能够持发动机扭矩的快速响应。

技术领域

本发明涉及混合动力技术领域，特别涉及一种双电机混动系统的离合器控制方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和传统能源的减少，越来越多的汽车制造商研发混合动力汽车用于代替传统的能源汽车，能够解决传统的能源减少，也满足日常人们的出行需求。

当发动机直接驱动车辆时，在小油门或者松油门的情况下突然快踩油门(TipIn)，由于发动机小油门/零油门状态下实际输出是小扭矩，或者由于克服自身阻力以及损耗等实际上是负扭矩，突然踩发动机会要求发动机快速输出大的正扭矩，对于动力系统来说，整个传递扭矩经历一个从负到正的过程，会对传动系统产生一个突变的冲击扭矩，容易产生噪音和冲击。

相反的，当发动机直接驱动车辆时，在大油门的情况下突然快松油门(Tip Out)，由于发动机实际输出较大正扭矩，突然松油门，发动机断油，由于克服自身阻力以及损耗等实际会输出负扭矩，对于动力系统来说，整个传递扭矩经历一个从正到负的过程，也会对传动系统产生一个突变的冲击扭矩，容易产生噪音和冲击。

目前，现有技术中为了缩小空间，传动机构普遍采用多轴联动机构，轴与轴之间通过齿轮系连接，而齿轮连接是通过两个齿轮齿之间互相啮合实现的，其中，a)在负扭矩情况下，由输出齿轮拖动输入齿轮传递动力，此时输出齿轮的齿面推着输入齿轮的齿面；b)在正扭矩情况下，则是输入齿轮拖动输出齿轮传递动力，此时输入齿轮齿面推着输出齿轮齿面，由于齿轮齿间间隙的存在，当输入扭矩从负到正，或者从正到负时，输入齿轮和输出齿轮接触面变化，容易产生冲击和噪音，尤其是在经过变速箱速比放大扭矩后的主减速器和差速器部分，齿隙冲击和噪音会更明显。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种双电机混动系统的离合器控制方法及装置，能够改善输入齿轮和输出齿轮接触面变化，避免齿间间隙产生冲击和噪音，优化驾驶性，同时还能够持发动机扭矩的快速响应。

为了解决上述问题，本发明提供一种双电机混动系统的离合器控制方法，包括如下步骤：

判断当前的油门工作状态处于快速解锁状态或者快速关闭状态；

当所述油门工作状态处于快速开启状态或者快速关闭状态时，获取发动机的当前转速和对应的曲轴端扭矩；

根据所述当前转速和所述对应的曲轴端扭矩，确定所述离合器否进入滑动摩擦工作状态的时机和退出所述滑动摩擦工作状态的时机；

当所述离合器进入所述滑动摩擦工作状态时，部分解锁所述离合器；

当所述离合器退出所述滑动摩擦工作状态时，部分锁止所述离合器，并且获取所述离合器两端的转速差；

控制所述转速差持续满足预设转速差值，直到部分锁止所述离合器至完全锁止所述离合器。

进一步地，判断所述油门工作状态处于快速解锁状态或者快速关闭状态包括：

获取未滤波处理的曲轴端扭矩和滤波处理后的曲轴端扭矩；

通过所述未滤波处理的曲轴端扭矩和所述滤波处理后的曲轴端扭矩，计算出扭矩差值；

判断所述扭矩差值是否大于预设扭矩差值；