[发明专利]一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人

说明书

本发明公开了一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人,包括扫地移动机构，扫地移动机构包括设置在其底部的底板，底板的两侧设有驱动轮，底板的底部设有第一电机，第一电机设置在两个驱动轮之间的连接轴上，底板的底部还设有万向轮；所述底板的中部设有槽口，槽口内经轴承连接有清扫刷，底板的底部设有清扫电机，清扫电机的输出端与清扫刷的一端连接，槽口的一侧设有集尘盒；所述底板的顶部设有电源和两个超声波传感器，底板的底部设有红外线传感器和碰撞传感器，扫地移动机构顶部设有空气净化机构。本发明通过整体结构的设置，使得该装置结合了扫地功能和空气净化功能，实用方便。

技术领域

本发明涉及一种空气净化器，特别是一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人。

背景技术

空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物，有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。

我国目前现有空气净化器多为固定式结构，移动麻烦且净化范围有限，难以实现全屋净化，用户需同时购买多种设备如扫地机、净化器、加湿器等进行搭配使用，成本高昂又浪费空间；并且市面上大多为被动式净化，净化器本身结构也不够完善，负离子扩散程度和速度都有所欠缺，净化效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人。它结合了扫地功能和空气净化功能，实用方便，同时，解决了小体积净化器空气对流能力弱的问题，除尘后的空气将再次通过滤网，二次过滤残留污染物的同时避免了负离子二次沉积，解决了二次污染的问题。

本发明的技术方案：一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，包括扫地移动机构，扫地移动机构包括设置在其底部的底板，底板的两侧设有驱动轮，底板的底部设有第一电机，第一电机设置在两个驱动轮之间的连接轴上，底板的底部还设有万向轮；所述底板的中部设有槽口，槽口内经轴承连接有清扫刷，底板的底部设有清扫电机，清扫电机的输出端与清扫刷的一端连接，槽口的一侧设有集尘盒；所述底板的顶部设有电源和两个超声波传感器，底板的底部设有红外线传感器和碰撞传感器，底板的上方设有中间板，中间板的顶部设有处理器，中间板的上方设有顶板；所述扫地移动机构的上方设有空气净化机构，空气净化机构包括设置在顶板顶部的滤芯，滤芯内的中部设有负离子发生器，负离子发生器的上方设有整流管，整流管的底部设有第一风扇，整流管的顶部设有整流罩，整流管与整流罩之间设有第二风扇；所述滤芯的外部设有防护罩，防护罩的外侧设有两个粉尘传感器模组，防护罩的顶部上设有集成传感器模组和显示屏；所述滤芯内的顶部开设有环槽，环槽内嵌设有齿纹盘，齿纹盘的底部设有清扫辊，滤芯内的底部设有圆轨，清扫辊的端部与圆轨连接，滤芯的顶部还设有第三电机，第三电机的输出端穿插过滤芯的顶部，且第三电机的输出端设有传动齿轮，传动齿轮与齿纹盘的内圈齿纹啮合，滤芯的底部套设有集尘袋，集尘袋的一端与集尘盒连通。

前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述滤芯为无叶风扇圆筒滤芯，且滤芯由初效纱网、静电驻极进口HEPA复合滤纸、活性炭构成，整流管的中部设有滤网，滤网通孔中填充有椰壳炭。

前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述的防护罩的外侧设有两个粉尘传感器模组，，两个粉尘传感器模组和一个集成传感器模组均与Mega2560板连接，Mega2560板经Uno板与显示屏连接。

前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述集成传感器模组内含温湿度，粉尘，甲醛，二氧化碳传感器。

前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述负离子发生器采用可控硅逆变高压和悬浮式放电针。

前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述超声波传感器、红外线传感器和碰撞传感器均与处理器连接。

前述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，所述整流罩的中部设有管道式出风口，出风口的直径为8cm-12cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：