[发明专利]一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人

权利要求书

1.一种集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：包括扫地移动机构(1)，扫地移动机构包括设置在其底部的底板(3)，底板(3)的两侧设有驱动轮(4)，底板(3)的底部设有两个第一电机(5)，两个第一电机(5)的输出端分别与两个驱动轮(4)连接，底板(3)的底部还设有万向轮(11)；所述底板(3)的中部设有槽口，槽口内经轴承连接有清扫刷(8)，底板(3)的底部设有清扫电机(7)，清扫电机(7)的输出端与清扫刷(8)的一端连接，槽口的一侧设有集尘盒(10)；所述底板(3)的顶部设有电源(6)和超声波传感器(9)，底板(3)的底部设有红外线传感器(12)和碰撞传感器(13)，底板(3)的上方设有中间板(14)，中间板(14)的顶部设有处理器(15)，中间板(14)的上方设有顶板(16)；所述扫地移动机构(1)的上方设有空气净化机构(2)，空气净化机构(2)包括设置在顶板(16)顶部的滤芯(17)，滤芯(17)内的中部设有负离子发生器(18)，负离子发生器(18)的上方设有整流管(20)，整流管(20)的底部设有第一风扇(19)，整流管(20)的顶部设有整流罩(22)，整流管(20)与整流罩(22)之间设有第二风扇(21)；所述滤芯(17)的外部设有防护罩(23)，防护罩(23)的外侧设有粉尘传感器模组(24)，防护罩(23)的顶部上设有集成传感器模组(25)和显示屏(26)；所述滤芯(17)内的顶部开设有环槽(33)，环槽(33)内嵌设有齿纹盘(27)，齿纹盘(27)的底部设有清扫辊(29)，滤芯(17)内的底部设有圆轨(30)，清扫辊(29)的端部与圆轨(30)连接，滤芯(17)的顶部还设有第三电机(31)，第三电机(31)的输出端穿插过滤芯(17)的顶部，且第三电机(31)的输出端设有传动齿轮(28)，传动齿轮(28)与齿纹盘(27)的内圈齿纹啮合，滤芯(17)的底部套设有集尘袋(32)，集尘袋(32)的一端穿插过顶板(16)、中间板(14)与集尘盒(10)连通。

2.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述滤芯(17)为无叶风扇圆筒滤芯，且滤芯(17)由初效纱网、静电驻极进口HEPA复合滤纸、活性炭构成，整流管(20)的中部设有滤网，滤网通孔中填充有椰壳炭。

3.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述的防护罩(23)的外侧设有两个粉尘传感器模组(24)，两个粉尘传感器模组(24)和一个集成传感器模组(25)均与Mega2560板连接，Mega2560板经Uno板与显示屏(26)连接。

4.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述集成传感器模组(25)内含温湿度，粉尘，甲醛，二氧化碳传感器。

5.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述负离子发生器(18)采用可控硅逆变高压和悬浮式放电针。

6.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述超声波传感器(9)、红外线传感器(12)和碰撞传感器(13)均与处理器(15)连接。

7.根据权利要求1所述的集成有智能空气净化器的移动扫地机器人，其特征在于：所述整流罩(22)的中部设有管道式出风口，出风口的直径为8cm-12cm。