[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具

说明书

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，按照目标周期更新保存的目标类型的一个或多个候选停靠位置，其中，一个或多个候选停靠位置中的每个候选停靠位置与自动驾驶车辆的当前位置之间的距离小于或者等于目标距离阈值；在通过自动驾驶车辆获取到目标对象的控制指令的情况下，从一个或多个候选停靠位置中选取出第二目标位置，其中，控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的无法快速有效地获取更改后的目的地的问题。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具。

背景技术

目前，乘客可以乘坐自动驾驶车辆前往目的地。自动驾驶车辆在达到目的地的停车点之后，可以在停车点进行停靠，以便乘客下车。

然而，当到达目的地之后，或者，在向目的地正常驾驶的过程中，乘客可能会感到不舒服或不安全。例如，目的地停车点附近可能有可疑人员，离开自动驾驶车辆可能并不安全。又例如，乘客感到身体不适。然而，目前的自动驾驶车辆的控制方式，如果乘客需要更改目的地，则需要通过客户端与后台服务器进行交互，操作过程复杂，耗时较长，无法快速有效地获取更改后的目的地，导致乘客存在安全风险。

因此，相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式，存在无法快速有效地获取更改后的目的地的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，以至少解决相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的无法快速、有效地获取更改后的目的地的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，按照目标周期更新保存的目标类型的一个或多个候选停靠位置，其中，一个或多个候选停靠位置中的每个候选停靠位置与自动驾驶车辆的当前位置之间的距离小于或者等于目标距离阈值；在通过自动驾驶车辆获取到目标对象的控制指令的情况下，从一个或多个候选停靠位置中选取出第二目标位置，其中，控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。

可选地，按照目标周期更新保存的目标类型的一个或多个候选停靠位置包括：按照目标周期获取自动驾驶车辆的当前位置；从目标地图包含的目标类型的多个第一目标位置中，获取距离自动驾驶车辆的当前位置最近的、预定数量的候选停靠位置，或者，移动到自动驾驶车辆的当前位置所需时间最短的、预定数量的候选停靠位置；使用获取的预定数量的候选停靠位置，更新自动驾驶车辆保存的预定数量的候选停靠位置。

可选地，按照目标周期更新保存的目标类型的一个或多个候选停靠位置包括：按照目标周期获取自动驾驶车辆的当前位置；从预先存储的、目标类型的多个候选位置中，选取距离自动驾驶车辆的当前位置最近的、预定数量的候选停靠位置，或者，移动到自动驾驶车辆的当前位置所需时间最短的、预定数量的候选停靠位置；使用选取的预定数量的候选停靠位置，更新自动驾驶车辆保存的预定数量的候选停靠位置。

可选地，在按照目标周期更新保存的目标类型的一个或多个候选停靠位置的过程中，上述方法还包括：在每次更新一个或多个候选停靠位置之后，更新保存的从自动驾驶车辆的当前位置移动到一个或多个候选停靠位置的一个或多个候选移动路径，其中，一个或多个候选停靠位置与一个或多个候选移动路径一一对应；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动包括：确定保存的一个或多个候选移动路径中与第二目标位置对应的目标移动路径；控制自动驾驶车辆按照目标移动路径由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动