[发明专利]车辆防滑控制方法、系统、计算机可读存储介质和车辆

权利要求书

1.一种车辆防滑控制方法，步骤如下：

监测车轮轮速，用于判断是否有车轮打滑；

在爬坡工况下，若有任一前轴车轮打滑，则控制前轴对应的悬架降低和/或后轴对应的悬架提升。

2.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，若悬架降低或提升的高度达到极限，则控制装载货物位置调节系统，使货物载荷前移。

3.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，监测前轴两侧悬架高度和后轴两侧悬架高度，若前轴两侧悬架高度差值或后轴两侧悬架高度差值大于设定差值阈值，则降低高度变化较大一侧悬架的动力。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，还监测车辆载荷，以避免载荷超限。

5.一种车辆防滑控制方法，步骤如下：

监测车轮轮速，用于判断是否有车轮打滑；

在平地工况下，若有任一车轮打滑，则控制该车轮对应的悬架降低和/或其他车轮对应的悬架提升。

6.根据权利要求5所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，若悬架降低或提升的高度达到极限，则控制装载货物位置调节系统，使货物载荷向该车轮所在方向移动。

7.根据权利要求5所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，监测前轴两侧悬架高度和后轴两侧悬架高度，若前轴两侧悬架高度差值或后轴两侧悬架高度差值大于设定差值阈值，则降低高度变化较大一侧悬架的动力。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，计算机程序在执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种车辆防滑控制系统，其特征在于，包括处理器和存储器，处理器采样连接各车轮的轮速信号、坡度信息，控制连接车轮的悬架；所述处理器运行存储于所述存储器的计算机程序，以实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括各车轮的悬架和车辆防滑控制系统，车辆防滑控制系统包括处理器和存储器，处理器采样各车轮的轮速信号、坡度信息，控制连接车轮的悬架；所述处理器运行存储于所述存储器的计算机程序，以实现权利要求1-7任一项所述的方法。