[发明专利]微马达三件组装机及其组装方法

说明书

一种微马达三件组装机及其组装方法，包括操作台、设于所述操作台上的机壳皮带流水线、平移机构、马达转子皮带流水线、微马达转子入机壳机构、后盖皮带流水线、微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构；所述机壳皮带流水线与所述马达转子皮带流水线平行设置，所述微马达转子入机壳机构位于所述机壳皮带流水线的左端；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：先通过微马达转子入机壳机构将微马达转子装入微马达机壳，再通过微马达后盖入机壳机构将微马达后盖装入微马达机壳，最后经过检测与铆合工序完成所有组装工序，全程自动化操作，成品率高，可节省大量人工成本。

【技术领域】

本发明涉及微马达技术领域，具体的涉及一种微马达三件组装机及其组装方法。

【背景技术】

微马达常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。微马达三件组装机是一种将微马达机壳、微马达转子机微马达后盖组装的机械设备。

现有的微马达三件组装机基本都是半自动的，每台设备至少需要两个工人来配合完成，需要的人工成本非常高，生产效率低；并且现有的微马达三件组装机是先转子装入后盖、再装机壳，这就会导致三者的同轴率低，组装后的微马达使用寿命不长，严重影响质量。

鉴于此，实有必要提供一种微马达三件组装机及其组装方法以克服现有技术的不足。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种微马达三件组装机及其组装方法，先通过微马达转子入机壳机构将微马达转子装入微马达机壳，再通过微马达后盖入机壳机构将微马达后盖装入微马达机壳，最后经过检测与铆合工序完成所有组装工序，全程自动化操作，成品率高，可节省大量人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种微马达三件组装机，包括操作台、设于所述操作台上的机壳皮带流水线、平移机构、马达转子皮带流水线、微马达转子入机壳机构、后盖皮带流水线、微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构；

所述机壳皮带流水线与所述马达转子皮带流水线平行设置，所述微马达转子入机壳机构位于所述机壳皮带流水线的左端，所述后盖皮带流水线与所述微马达后盖入机壳机构连接，所述微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构从右往左依次设置在所述平移机上。

在一个优选实施方式中，所述微马达转子入机壳机构包括微马达转子入机壳位、翻转气缸、微马达转子旋转夹头、微马达转子入机壳气缸及微马达机壳夹头，所述翻转气缸与所述微马达转子旋转夹头连接，所述微马达转子入机壳气缸与所述微马达机壳夹头连接，所述微马达转子入机壳位位于所述微马达机壳夹头的正下方。

在一个优选实施方式中，所述微马达后盖入机壳机构包括微马达后盖夹头、夹微马达后盖气缸、送马达后盖气缸、微马达机壳下压夹头、下压微马达机壳气缸及微马达后盖入机壳气缸，所述夹微马达后盖气缸与所述微马达后盖夹头连接，所述微马达机壳下压夹头与所述下压微马达机壳气缸及微马达后盖入机壳气缸连接。

在一个优选实施方式中，所述微马达三件组装机还包括筛选机构，所述筛选机构位于所述位于所述出料机构的一侧。

一种微马达三件组装方法，应用于上述微马达三件组装机，主要步骤如下：

SO1，机壳皮带流水线将微马达机壳输送至平移机构，马达转子皮带流水线将微马达转子输送至微马达转子入机壳机构；

SO2，平移机构将微马达机壳输送至微马达转子入机壳机构，微马达转子入机壳机构将微马达机壳及微马达转子压合，完成微马达转子入机壳操作；

SO3，后盖皮带流水线输送微马达后盖至微马达后盖入机壳机构，平移机构将装有微马达转子的机壳输送至微马达后盖入机壳机构，微马达后盖入机壳机构将微马达后盖与装有微马达转子的机壳压合，完成微马达后盖入机壳操作；