[发明专利]微马达三件组装机及其组装方法

权利要求书

1.一种微马达三件组装机，其特征在于：包括操作台、设于所述操作台上的机壳皮带流水线、平移机构、马达转子皮带流水线、微马达转子入机壳机构、后盖皮带流水线、微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构；

所述机壳皮带流水线与所述马达转子皮带流水线平行设置，所述微马达转子入机壳机构位于所述机壳皮带流水线的左端，所述后盖皮带流水线与所述微马达后盖入机壳机构连接，所述微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构从右往左依次设置在所述平移机上。

2.如权利要求1所述的微马达三件组装机，其特征在于：所述微马达转子入机壳机构包括微马达转子入机壳位、翻转气缸、微马达转子旋转夹头、微马达转子入机壳气缸及微马达机壳夹头，所述翻转气缸与所述微马达转子旋转夹头连接，所述微马达转子入机壳气缸与所述微马达机壳夹头连接，所述微马达转子入机壳位位于所述微马达机壳夹头的正下方。

3.如权利要求1所述的微马达三件组装机，其特征在于：所述微马达后盖入机壳机构包括微马达后盖夹头、夹微马达后盖气缸、送马达后盖气缸、微马达机壳下压夹头、下压微马达机壳气缸及微马达后盖入机壳气缸，所述夹微马达后盖气缸与所述微马达后盖夹头连接，所述微马达机壳下压夹头与所述下压微马达机壳气缸及微马达后盖入机壳气缸连接。

4.如权利要求1所述的微马达三件组装机，其特征在于：所述微马达三件组装机还包括筛选机构，所述筛选机构位于所述位于所述出料机构的一侧。

5.一种微马达三件组装方法，其特征在于：应用于上述微马达三件组装机，主要步骤如下：

SO1，机壳皮带流水线将微马达机壳输送至平移机构，马达转子皮带流水线将微马达转子输送至微马达转子入机壳机构；

SO2，平移机构将微马达机壳输送至微马达转子入机壳机构，微马达转子入机壳机构将微马达机壳及微马达转子压合，完成微马达转子入机壳操作；

SO3，后盖皮带流水线输送微马达后盖至微马达后盖入机壳机构，平移机构将装有微马达转子的机壳输送至微马达后盖入机壳机构，微马达后盖入机壳机构将微马达后盖与装有微马达转子的机壳压合，完成微马达后盖入机壳操作；

SO4，平移机构将装有微马达转子、微马达后盖及微马达后盖的机壳输送至串量检测机构，串量检测机构对装有微马达转子、微马达后盖及微马达后盖的机壳进行微马达阻值测试与微马达串量测试；

SO5，平移机构将装有微马达转子、微马达后盖及微马达后盖的机壳输送至微马达铆合机构，微马达铆合机构对装有微马达转子、微马达后盖及微马达后盖的机壳进行铆合操作；

SO6，平移机构将装有微马达转子、微马达后盖及微马达后盖的机壳输送至出料机构，筛选机构将测试不合格的次品除去，合格的通过出料机构输出。