[发明专利]一种内容自适应双目匹配方法和装置

权利要求书

1.一种内容自适应双目匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

将左右图像均划分成网格以计算网格点处的特征信息，并根据所述特征信息在网格点处进行所述左右图像间的匹配计算，以将匹配度高的点作为基准点；

计算所述基准点的视差值并确定层间距，并根据所述视差值和层间距对所有所述基准点在深度方向上进行分层包括：

确定最小基准视差和最大基准视差，在所述最小基准视差和最大基准视差的范围内根据所述层间距在深度方向上进行分层；

建立基准点查找表，所述查找表中存储所述基准点所在的深度层以及所述各个基准点的视差值；

对于某一图像中的非基准点像素，确定距离其最近的基准点，并根据所述最近的基准点所在的深度层和所述基准点的视差值确定搜索范围包括：

根据所述基准点像素在图像中的坐标信息，得到所述非基准点像素在网格中的位置，以得到所述非基准点像素周围的基准点并确定距离其最近的基准点；

根据所述查找表获得所述最近的基准点所在的深度层，根据所述深度层确定相应的溢出项，并在所述最近的基准点的视差值的基础上加上所述溢出项以作为所述非基准点像素匹配计算的视差搜索范围；

将所述非基准点像素与另一图像中所述搜索范围内的像素进行匹配计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将左右图像均划分成网格以计算网格点处的特征信息，并根据所述特征信息在网格点处进行所述左右图像间的匹配计算，以将匹配度高的点作为基准点包括：

根据所述特征信息进行所述左右图像间的匹配计算，先将匹配度高的点作为匹配像素点，然后将所有所述匹配像素点进行左右一致性检查，以删除不符合左右一致性条件的所述匹配像素点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将左右图像均划分成网格以计算网格点处的特征信息，并根据所述特征信息在网格点处进行所述左右图像间的匹配计算，以将匹配度高的点作为基准点还包括：

将所述进行左右一致性检查后的匹配像素点进行匹配准确度检查和区域相似性检查以实现所述匹配像素点的筛选，并将所述筛选后的匹配像素点作为基准点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于某一图像中的非基准点像素，确定距离其最近的基准点，并根据所述最近的基准点所在的深度层和所述基准点的视差值确定搜索范围还包括：

所述深度层越小，所述溢出项的取值越大，所述深度层越大，所述溢出项的取值越小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述非基准点像素与另一图像中所述搜索范围内的像素进行匹配计算包括：

在视差搜索范围内，计算另一图像中所述搜索范围内的所有待匹配像素和所述非基准点像素之间的匹配代价，将所述代价最小的待匹配像素作为所述非基准点像素的匹配点并计算之间的视差值。

6.一种内容自适应双目匹配装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；和

存储器，所述存储器存储有处理器可运行的程序代码，所述程序代码在被处理器运行时实施如权利要求1-5中任一项所述的方法。