[发明专利]牵引变速器以及致动器

权利要求书

1.一种牵引变速器，其具有：

太阳轮，其以中心轴线为中心而旋转；

行星轮，其在所述太阳轮的周围被支承为能够以与所述中心轴线平行的旋转轴线为中心而自转，并且能够以所述中心轴线为中心而公转；

圆环状的第1环，其在所述行星轮的轴向一侧与所述行星轮接触；

圆环状的第2环，其在所述行星轮的轴向另一侧与所述行星轮接触；

按压机构，其将所述第1环以及所述第2环中的至少一方沿轴向朝向所述行星轮按压；以及

轮架，其与所述行星轮一同以所述中心轴线为中心旋转，

所述行星轮具有：

以所述旋转轴线为中心的圆板状的大径部；

第1小径部，其从所述大径部的中央向轴向一侧突出，所述第1小径部的外周面的直径随着朝向轴向一侧而逐渐缩小；以及

第2小径部，其从所述大径部的中央向轴向另一侧突出，所述第2小径部的外周面的直径随着朝向轴向另一侧而逐渐缩小，

所述牵引变速器的特征在于，

所述第1环以及所述第2环中的至少一方具有：

以所述中心轴线为中心的圆环状的基部；以及

圆环状的凸部，其从所述基部沿轴向朝向所述行星轮突出，所述凸部的内周面的直径随着远离所述基部而逐渐扩大，

所述太阳轮的外周面与所述大径部的外周面彼此接触，

所述凸部的内周面与所述第1小径部或所述第2小径部的外周面彼此接触。

2.根据权利要求1所述的牵引变速器，其特征在于，

所述凸部从所述基部的径向内侧的端部沿轴向突出。

3.根据权利要求1或2所述的牵引变速器，其特征在于，

所述第1环具有：

以所述中心轴线为中心的圆环状的第1基部；以及

圆环状的第1凸部，其从所述第1基部朝向轴向另一侧突出，所述第1凸部的内周面的直径随着朝向轴向另一侧而逐渐扩大，

所述第2环具有：

以所述中心轴线为中心的圆环状的第2基部；以及

圆环状的第2凸部，其从所述第2基部朝向轴向一侧突出，所述第2凸部的内周面的直径随着朝向轴向一侧而逐渐扩大，

所述第1凸部的内周面与所述第1小径部的外周面彼此接触，

所述第2凸部的内周面与所述第2小径部的外周面彼此接触。

4.根据权利要求3所述的牵引变速器，其特征在于，

所述第1凸部的内周面相对于所述中心轴线的倾斜角度与所述第2凸部的内周面相对于所述中心轴线的倾斜角度相同。

5.根据权利要求3所述的牵引变速器，其特征在于，

所述第1环是不能沿轴向移动的固定环，

所述第2环是能够沿轴向移动的可动环，

所述第2基部的外周面的轴向长度比所述第1基部的外周面的轴向长度长。

6.根据权利要求5所述的牵引变速器，其特征在于，

所述第2基部的径向外侧的端部朝向轴向一侧突出。

7.根据权利要求5所述的牵引变速器，其特征在于，

所述按压机构具有调压凸轮，

所述调压凸轮包含：

凸轮板，其位于所述第2环的轴向另一侧；以及

球体，其被以下两个凹部夹住，所述两个凹部分别是：设置于所述凸轮板的轴向一侧的面的凹部；以及设置于所述第2环的轴向另一侧的面的凹部，

所述球体根据施加于所述第2环的扭矩而将所述第2环向轴向一侧按压。

8.根据权利要求7所述的牵引变速器，其特征在于，

所述调压凸轮还具有将所述凸轮板朝向所述第2环按压的弹簧。

9.根据权利要求1、2、4、5、6以及7中任意一项所述的牵引变速器，其特征在于，

所述按压机构具有直接或借助其他部件而沿轴向按压所述第1环以及所述第2环中的至少一方的弹簧。

10.一种致动器，其特征在于，具有：

权利要求1、2、4、5、6、7以及8中任意一项所述的牵引变速器；以及

使所述太阳轮旋转的马达。