[发明专利]卫星遥感视频目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种卫星遥感视频目标跟踪方法，其特征在于，包括：

利用Textboxes++网络获取模板帧和多个待检测帧的角度信息，并将模板帧和多个待检测帧进行角度一致性处理；其中，所述模板帧中包含有待跟踪遥感目标；

利用插片式OctConv卷积操作方式将经过角度一致化处理后的模板帧的初始特征图和多个待检测帧的初始特征图分解为保留图像粗略信息的低频分量部分和保留图像细节信息的高频分量部分，分别存储在两个不同的通道，借助OctConv对包含两种不同分量的特征图进行卷积运算，获得模板帧的增强特征图和多个待检测帧的增强特征图；

将所述模板帧的增强特征图和多个待检测帧的增强特征图通过Octave CNN网络生成模板帧特征和多个待检测帧特征，并经卷积层生成分类分支和回归分支，以及通过基网络SiamRPN确定最终的目标待检测帧；

将所述目标待检测帧映射到原来的图像上，并进行坐标变换，使得输出结果为斜框跟踪；

所述利用Textboxes++网络获取模板帧和多个待检测帧的角度信息，并将模板帧和多个待检测帧进行角度一致性处理，具体包括：

将模板帧送入Textboxes++网络，利用Text-box layer在特征图上预测Box中待跟踪遥感目标存在概率，并输出模板帧中待跟踪遥感目标带有角度信息的边界框，以b₀代表与模板帧中待跟踪遥感目标的ground truth相匹配的default box；其中，default box以中心点坐标和宽高b₀＝(x₀,y₀,w₀,h₀)进行表示，回归出来的带有角度信息的阈值框以四点坐标进行表示，得到四点坐标分别是在x轴上“+”、“-”宽度的一半，在y轴上“+”、“-”高度的一半，通过位置偏置(Δx,Δy,Δw,Δh,Δx₁,Δy₁,Δx₂,Δy₂,Δx₃,Δy₃,Δx₄,Δy₄,c)得出模板帧中待跟踪遥感目标带有角度信息的边界框q＝(x₁,y₁,x₂,y₂,x₃,y₃,x₄,y₄)；

用α表示输出的带有角度信息的边界框的长边框与横轴x正方向所夹角度，按照第一关系模型获取模板帧的角度信息；其中，第一关系模型为：

将待检测帧送入Textboxes++网络获取待检测帧中待跟踪遥感目标的角度信息β；

以Δθ_n表示待检测帧图像需要旋转的角度，将待检测帧分别旋转角度Δθ₁＝β-α和Δθ₂＝β-α+π，使待检测帧中的待跟踪遥感目标旋转至与模板帧中的目标相同角度，并将旋转不同角度后的待检测帧作为候选帧送入待检测分支。