[发明专利]一种高效便携式植保无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种高效便携式植保无人机，针对现有技术中存在药箱和机身无法拆卸，使得加药时间过长，且加重整个机身的重量，不便于转场和运输，严重影响工作效率的问题，现提出如下方案，其包括机身，机身的四周对称固定连接有六个支臂，六个支臂的顶部一侧均设有动力装置，六个支臂的底部一侧位于动力装置下方均设有植保喷头，机身的顶部对称开设有两个通孔，两个所述通孔内均贯穿并固定卡接有药箱，本发明通过对药箱和锂电池的固定卡接，可以快速更换药液、种子等任务载荷，快速更换电池，提高农业无人机工作效率，而对药箱和锂电池拆卸后，使得整各机身重量大大减小，方便转场和运输。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高效便携式植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，可以用于实现喷洒、播种等作业，提高农业劳动效率。

传统的植保无人机通过药箱口注水加药，而目前药箱通常固定在机架上无法拆卸使得对药箱加药时间过长，影响效率，且药液容易洒到无人机上，而药箱和电池相对较重，无法拆卸会使得整个机身的重量大大增加，不便于转场和运输，严重影响工作效率，所以我们提出了一种高效便携式植保无人机，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在药箱和机身无法拆卸，使得加药时间过长，且加重整个机身的重量，不便于转场和运输，严重影响工作效率的缺点，而提出的一种高效便携式植保无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高效便携式植保无人机，包括机身，机身的四周对称固定连接有六个支臂，六个支臂的顶部一侧均设有动力装置，六个支臂的底部一侧位于动力装置下方均设有植保喷头，机身的顶部对称开设有两个通孔，两个所述通孔内均贯穿并固定卡接有药箱，两个药箱分别与六个植保喷头相配合，且两个药箱与对应通孔均为相同卡接组件连接，所述机身的两侧对称固定连接有两个电池槽，两个所述电池槽内均固定卡接有锂电池，两个锂电池与对应电池槽均为相同卡接组件连接，两个所述电池槽的底部内壁均设有电路模板，且两个电路模板分别与两个锂电池活动电性接触。

优选的，所述药箱的顶部一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有齿条，所述机身的顶部一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有齿轮，且齿轮和齿条活动啮合，通过齿轮和齿条相啮合时，可以实现对药箱的固定。

优选的，所述齿轮的顶部齿槽内活动卡接有卡杆，所述卡杆的一端贯穿机身的一侧并固定连接有推杆，所述推杆的一侧底部固定连接有支杆，支杆与卡杆位于同一侧，且支杆与机身的一侧滑动连接，通过推动推杆可以使卡杆离开齿轮的齿槽内，可以实现对药箱的拿出。

优选的，所述机身靠近推杆的一侧设有第二凹槽，且支杆的一侧延伸至第二凹槽内并贯穿套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第二凹槽靠近推杆的一侧内壁和支杆的一侧固定连接，通过第一弹簧可以对卡杆进行复位。

优选的，所述锂电池的顶部固定连接有顶板，顶板为中空结构，所述顶板的顶部外侧固定连接有把手，所述顶板的一侧开设有充电接口，且充电接口与锂电池的顶部电性连接，通过把手和充电接口的配合方便对锂电池拿出充电。

优选的，所述顶板的顶部贯穿有活动杆，所述活动杆位于顶板外侧的一端固定连接有按钮，所述活动杆位于顶板内部的两侧对称固定连接有两个L形杆，且两个L形杆的一侧均贯穿顶板的底部并转动连接有卡接组件，所述活动杆的一侧贯穿套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与顶板的顶部内壁和活动杆的一侧固定连接，按动按钮可以带动L形杆向下移动，并通过第二弹簧达到复位的效果。