[发明专利]无线通信的方法以及在交通工具中使用的装置和交通工具

说明书

本发明涉及一种用于从第一交通工具(10)向道路基础设施站(330)的无线通信的方法。该解决方案包括如下步骤：确定所述第一交通工具(10)的位置，确定所述交通工具(10)与所述道路基础设施站(330)的距离，计算包含所述第一交通工具(10)在空间和/或时间上的预测位置的表格，所述表格显示用于从所述第一交通工具(10)向所述道路基础设施站(330)的未来的信号传输在预测位置处的计划的各个传输特性。该解决方案还包括如下步骤：向所述周围交通工具(20、30)或者向网络管理站(310、210)传输所述表格，在所述周围交通工具或者所述网络管理站中评估所述表格，以及调整来自所述周围移动站(20)的传输，使得所述第一交通工具与所述周围移动站的计划的信号传输之间的干扰减小。

技术领域

本公开内容涉及一种用于从第一交通工具向道路基础设施站的无线通信的方法。本公开内容还涉及一种适配或者说适合用于在交通工具中使用的装置以及包括该装置的交通工具。

背景技术

对于配备有无线通信模块的交通工具的场景，一般的交通工具通信的形式简称为V2X通信，其对应于交通工具与任意一方的通信。这意味着涉及交通工具作为消息源或消息目的地的任意通信。依据其它通信终端的性质，存在几种特殊情况：交通工具与交通工具通信(V2V)，交通工具与基础设施通信(V2I)(道路基础设施站)(其可能与蜂窝基础设施位于同一地点，也可能不位于同一地点)，交通工具与网络通信(V2N)(例如与因特网中的后端服务器)，交通工具与行人通信(V2P)。对于利用V2V通信在公共道路上直接相互通信的交通工具的场景，对于协作式或者自动行驶的场景，非常高的可靠性均非常重要。已经开发了并且将进一步开发用于V2V通信的技术。作为示例，提到通过WLAN(无线局域网)的直接交通工具通信。尤其是根据WLAN标准IEEE 802.11p的变型方案适用于该目的。为了在交通工具之间进行通信，根据这种技术建立了自组织(ad hoc)无线网络(“自组织域”中的通信)。

但是也可以在蜂窝网络区域中进行交通工具通信。然而，在这种技术中，基站需要在交通工具之间传递消息。这是在所谓的“基础结构域”中进行通信的领域。对于下一代移动通信，蜂窝式交通工具与交通工具直接通信(c-V2X)成为可能。当涉及长期演进(LongTerm Evolution，LTE)技术时，这种变型方案已经增加到了LTE标准的版本14中。对于新开发的5G移动通信系统，c-V2X通信也成为可能。对应的接口称为PC5接口。

典型的通信场景是安全场景、交通效率和信息娱乐场景。在安全领域，典型的示例场景称为：“协作前向碰撞警告”、“碰撞前感测/警告”、“危险位置警告”。在这些领域，交通工具彼此交换信息，例如位置、移动方向和速度以及例如大小和重量这些参数。对于转移来说重要的其它信息例如是针对协作式行驶感兴趣的意图信息，例如“交通工具打算超车”、“交通工具左转/右转”等。在此，经常传输传感器数据。如果存在危险，而驾驶员没有反应，则汽车可以自动减速，从而防止发生事故，或者至少将不可避免的事故的后果降至最低。

在交通管理领域，作为示例提到：“增强的路线引导和导航”、“绿灯最佳速度建议”、“V2V路口切入辅助”和“队列行驶(Platooning)”。队列行驶应当理解为作为应用的车队中的一组交通工具的智能行驶，其也作为“高密度队列行驶”已知。在这种情况下，对纵队的交通工具之间的距离进行控制，例如处于相应的交通情形中的卡车。目的是尽可能多地减小纵队交通工具之间的距离，以减少能耗。在“队列行驶”领域，例如计划从前向后的关于打算进行的制动机动动作的信息的反馈，以避免后端碰撞。为此，必须不断在纵队交通工具之间交换消息。

在信息娱乐领域，对于多种多媒体服务来说，最重要的是因特网接入。

这种列举表明，特别是在安全领域，进行时间关键或者说时延敏感的数据传输。因此，交通工具与交通工具通信的延迟或者说等待时间(latency)是至关重要的。延迟涉及及时传输数据的方面。数据必须足够早地到达接收方，从而使它们仍然可以被处理并且接收方可以相应地做出反应。