[发明专利]无人驾驶机动车辆的操作方法

说明书

本发明涉及一种用于无人驾驶机动车辆(2)的操作方法，该方法具有以下步骤：(S100)读取表示机动车辆(2)的计划驾驶操纵的行驶方向信息(FRI)，(S200)通过至少行驶方向信息(FRI)的评估，检测计划驾驶操纵的路径区域(10)中的至少一个道路使用者(8)，(S300)当在路径区域(10)中检测到道路使用者(8)时，通过至少行驶方向信息(FRI)的评估来确定用于机动车辆(2)的至少一个灯(4a、4b)操作的灯操作数据集(LAD)，以及(S400)根据灯操作数据集(LAD)来操作灯(4a、4b)。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶机动车辆的操作方法。

背景技术

无人驾驶机动车辆(有时也称为自主陆地车辆)是可以在不受人类驾驶员(高度自动驾驶或自主驾驶)影响的情况下驾驶、转向和停车的机动车辆。在不需要驾驶员手动控制的情况下，还会使用术语“机器人车辆”。驾驶员座椅可以保持空置；可能没有方向盘、制动踏板或油门踏板。

借助各种传感器，无人驾驶机动车辆可以获取其环境并且根据所获取的信息确定该无人驾驶机动车辆的位置以及其他道路使用者的位置，通过无人驾驶机动车辆与导航软件进行通信来行驶至目的地，并且避免在此途中发生碰撞。

这样的无人驾驶机动车辆必须能够与其周围环境通信，特别是与其他道路使用者(例如行人)通信。例如，从WO 2018/021063 A1中已知一种用于无人驾驶机动车辆的照明系统，其中在检测到道路使用者时改变光照参数，从而以这种方式通知已经被无人驾驶机动车辆检测到的行人。

然而，关于无人驾驶机动车辆将会继续行驶的方向信息是无法获得的。

因此，需要指示可以向其他道路使用者(例如行人)告知无人驾驶机动车辆的计划驾驶操纵的方式。

发明内容

本发明的目的是通过一种用于无人驾驶机动车辆的操作方法来实现，该方法具有以下步骤：

读取表示机动车辆的计划驾驶操纵的行驶方向信息，

通过至少行驶方向信息的评估，检测计划驾驶操纵的路径区域中的至少一个道路使用者，

当在路径区域中检测到道路使用者时，至少通过评估行驶方向信息来确定用于机动车辆的至少一个灯的操作的灯操作数据集，以及

根据灯操作数据集操作上述灯。

灯可以包含多个可单独操作的光源(例如LED)，其可以使用灯操作数据集单独地操作和/或成组地操作和/或全部地一次地操作。在确定灯操作数据集的框架内，已获取的行驶方向信息根据预定代码进行编码。因此，通过根据灯操作数据集的灯的操作来再现与机动车辆的计划驾驶操纵有关的编码的行驶方向信息。因此，向其他道路使用者(例如行人)通知无人驾驶机动车辆的计划驾驶操纵。因为检测到道路使用者在计划驾驶操纵的路径区域中的存在，并且只有这样才生成灯操作数据集，所以避免了对不涉及的道路使用者的反应。因此，可以根据需要向其他道路使用者(例如行人)通知无人驾驶机动车辆的计划驾驶操纵，为此目的不需要额外的照明装置(例如其他灯)。

根据实施例的一种形式，通过灯操作数据集来指定发光强度。因此，例如灯的光源可以单独地操作，从而可以输出不同发光强度的光。由此可以产生例如针对其他道路使用者(例如行人)的警告信号。

根据实施例的另一形式，通过灯操作数据集指定灯序列。例如单独可操作的灯的光源可以以预定的时间顺序单独地和/或成组地激活。此类时变灯序列可以特别容易地被其他道路使用者(例如行人)感知。

根据实施例的另一形式，通过灯操作数据集指定光照方向。例如单独可操作的灯的光源可以以预定的时间顺序单独地和/或成组地激活。各个光源在这里可以具有不同的方向，即它们沿不同的方向发射光。因此，例如在朝着所检测的道路使用者(例如行人)的方向发射光时，可以考虑所检测的道路使用者(例如行人)的位置。因此可以进一步改善可感知性。