[发明专利]用于在车辆中使用的安全装置、车辆和用于运行车辆的方法在审
申请号: | 202010076279.7 | 申请日: | 2020-01-23 |
公开(公告)号: | CN111516704A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | A.汉高;A.霍尔特林;G.丰克;H.路斯;W.珀舍米勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;B60W50/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 使用 安全装置 运行 方法 | ||
本发明涉及一种用于在车辆中使用的安全装置(100),所述安全装置被设立用于至少暂时地在自动化的行驶模式中运行,在所述自动化的行驶模式中所述车辆自动化地行驶,并且所述安全装置具有作为人机接口来构成的第一数据源(210),所述第一数据源被设立用于输出关于行驶状态的数据。所述安全装置(100)设有计算器件(110)和第一数据接口(121),其中所述安全装置(100)被设立用于通过所述第一数据接口(121)从所述第一数据源(210)接收关于行驶状态的数据。
技术领域
本发明涉及一种用于在具有自动化的行驶模式的车辆中使用的安全装置、一种具有这样的安全装置的车辆以及一种用于运行车辆的方法。
背景技术
车辆中的现今的驾驶员辅助系统典型地不是为承担与安全相关的驾驶功能而设计。因此,即使现代的辅助功能在进行横向和纵向操纵时提供支持,驾驶员在这些辅助功能中总是保持作为车辆驾驶员的责任。
在未来的自动化功能、像例如所谓的“拥堵引航(Staupilot)”或者“交通拥堵引航(Traffic Jam Pilot)”中,现今的解决方案达到其极限,因为在这样的情况下车辆应该至少暂时承担责任并且驾驶员在此期间能够转向其它任务。在这方面,也能够谈及自动化的行驶模式,在所述自动化的行驶模式中车辆自动化地行驶。
由DE 10 2016 003 359 A1比如已知,在具有尤其自动化的行驶模式的车辆中使用两个控制器,所述控制器满足不同的安全标准。具有较高的安全标准的控制器在此以光学方式显示主动的自动化的行驶模式的存在,具有较低的安全标准的控制器则操控显示器。
发明内容
根据本发明,提出具有独立权利要求的特征的、一种用于在车辆中使用的安全装置、一种车辆以及一种用于运行车辆的方法。有利的设计方案是从属权利要求以及以下说明的主题。
按本发明的安全装置用于在车辆中使用或者为此而设置并且为此而设立。在此,特别合适的车辆被设立用于至少暂时地在自动化的行驶模式中运行,在所述自动化的行驶模式中车辆自动化地行驶。因此,尤其“自动化的行驶模式”这个概念应该是指,车辆-至少暂时地或者在特定的前提下-无需人类驾驶员的协助就在道路上行驶或者能够行驶。然而,所述车辆能够与上级的基础设施进行通信连接。此外,特别合适的车辆具有作为人机接口来构成的第一数据源,该第一数据源被设立用于输出关于行驶状态的数据。
这样的人机接口尤其是一种单元,借助于该单元能够将信息通知给驾驶员或者车辆中的其他人员。因此所述人机接口适宜地具有计算器件和/或信息输出器件。因此优选所述第一数据源也被设立用于将关于行驶状态的信息输出给驾驶员。朝相反方向的信息流也是适宜的,也就是说,人员能够通过人机接口将信息传送给车辆或相应的计算单元。在这个意义上,典型的和优选的人机接口是抬头显示器、组合仪器(仪器组)或主机(所谓的信息娱乐系统的操作单元)或者也仅仅是被照明的触摸屏、按钮或旋钮,如其在现代车辆中典型地所使用的那样。
本发明尤其能够确保安全悠关地将责任从车辆转交回给驾驶员。在这方面,车辆总是能够正确地尤其是在自动化地/非自动化地的区分方面作为关于行驶状态的信息向驾驶员显示或者通知当前的行驶模式。尤其是车辆不(再)处于自动化的行驶模式中的显示或信息必须可靠地发挥功能并且不得错误地向驾驶员显示车辆会自动化地行驶。
对于自动化地行驶的车辆来说,特别重要的是,可靠地向驾驶员显示车辆是否正在处于自动化的行驶模式中。为此,也就是说对于显示或信息通知来说,典型地规定了某些具有特别低的故障风险的安全等级。例如能够考虑根据在汽车领域中常见的ASIL分级(英文“Automotive Safety Integrity Level”)的ASID-D-等级。
现今的具有人机接口的驾驶员辅助系统典型地不是被设计用于承担与安全相关的行驶功能,也就是说,它们不满足对于自动化的行驶模式所需要的安全等级。更确切地说,车辆的驾驶员在这样的辅助功能中总是保持作为车辆驾驶员的责任。
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