[发明专利]镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010067244.7 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN110866920B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 王翔;潘一潇;洪新东;刘裕来;邹湘衡 | 申请(专利权)人: | 长沙琢冶信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01N21/88 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛娇 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镀铜 焊丝 缺陷 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种镀铜焊丝的缺陷检测方法,包括在镀铜焊丝绕盘时,实时采集镀铜焊丝在红外光线照射下的绕盘图像;将绕盘图像进行灰度化处理,获得灰度图像;识别镀铜焊丝在灰度图像中成像区域的边缘线,根据边缘线在灰度图像中划定感兴趣区域,其中,感兴趣区域为灰度图像中仅仅包含镀铜焊丝的区域;判断感兴趣区域内是否存在像素值小于预设像素值的像素区域,若是,则输出镀铜焊丝存在青黑丝缺陷的结果。本申请中利用镀铜焊丝对红外光具有较强的反光性能这一特性,通过图像识别自动检测青黑丝,减小了工作人员的工作量,保证镀铜焊丝的产品质量。本申请还提供了一种镀铜焊丝缺陷检测的装置、设备以及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。
技术领域
本发明涉及镀铜焊丝生产检测技术领域,特别是涉及一种镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
在焊丝制造过程中,绕丝机的工作是将大盘的成品焊丝分绕成小盘的焊丝,从而方便分装,运输和销售。由于工艺,临时断电等问题,导致大盘成品丝中可能存在青黑丝。青黑丝本质上属于不合格的焊丝,对焊丝成品的质量影响较大,若销售出去的产品中包含青黑丝,会对焊接的质量等产生影响,需要人为去除,若青黑丝在没有察觉的情况下绕进小盘并销售给客户后,会严重影响客户的使用和焊接的质量。传统检测青黑丝的方法只能依靠工人时刻关注产线上的绕丝情况并依靠人眼进行识别。这种方法效率极低而且工人无法从事其他任务的工作,极大的增加了工厂的人力成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,能够准确识别镀铜焊丝中的青黑丝,降低青黑丝缺陷检测的人力成本,保证镀铜焊丝的产品质量。
为解决上述技术问题,本发明提供一种镀铜焊丝的缺陷检测方法,包括:
在镀铜焊丝绕盘时,实时采集所述镀铜焊丝在红外光线照射下的绕盘图像;
将所述绕盘图像进行灰度化处理,获得灰度图像;
识别所述镀铜焊丝在灰度图像中成像区域的边缘线,根据所述边缘线在所述灰度图像中划定感兴趣区域,其中,所述感兴趣区域为所述灰度图像中仅仅包含所述镀铜焊丝的区域;
判断所述感兴趣区域内是否存在像素值小于预设像素值的像素区域,若是,则输出所述镀铜焊丝存在青黑丝缺陷的结果。
在本申请一种可选的实施例中,所述根据所述边缘线在所述灰度图像中划定感兴趣区域包括:
根据所述边缘线在所述灰度图像中的位置,确定所述丝盘上的所述镀铜焊丝的缠绕层数;
根据所述缠绕层数在预先设定的多个不同大小的感兴趣区域中选定对应的感兴趣区域的大小,其中,所述感兴趣区域的大小随着所述缠绕层数的增大而增加。
在本申请一种可选的实施例中,在根据所述边缘线在所述灰度图像中划定感兴趣区域之后,还包括:
根据所述缠绕层数,在预先设定的多个亮度补偿倍数中查找对应的亮度补偿倍数;
将所述感兴趣区域中的各个像素点的像素值均扩大所述亮度补偿倍数倍,再执行判断所述感兴趣区域内是否存在像素值小于预设像素值的像素区域的操作。
在本申请的一种可选地的实施例中,所述预先设定的多个亮度补偿倍数获得过程包括:
预先分别采集所述丝盘上仅缠绕一层镀铜焊丝和所述丝盘绕满镀铜焊丝在红外光照下的第一缠绕图像和第二缠绕图像;
分别在所述第一缠绕图像和所述第二缠绕图像中划分出第一感兴趣区域和第二感兴趣区域;
将所述第二缠绕图像进行缩小处理,使得所述第二感兴趣区域的尺寸大小等于所述第一感兴趣区域的大小;
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