[发明专利]防抖参数的标定方法、装置和电子设备

说明书

本申请涉及一种防抖参数的标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。方法包括控制摄像头与参照标定物之间进行相对运动，并拍摄参照标定物，获取至少两帧目标图像；从至少两帧目标图像中分别获取相对应的特征点；获取各个特征点的运动信息；基于至少两帧目标图像中相对应的特征点的运动信息，确定防抖参数的至少两个代价值；根据防抖参数的至少两个代价值对防抖参数进行标定。上述方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高对防抖参数标定的准确性。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，特别是涉及一种防抖参数的标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能手机和摄像机等拍摄设备的发展，出现了拍摄技术。在拍摄时，为了拍摄出更清晰更好看的图片或者视频，通常需要对智能手机和摄像机等拍照设备进行防抖处理。而为了使拍照设备更准确进行防抖处理，需要在拍摄设备出厂时对拍摄设备的各个防抖参数进行标定。

然而，传统的防抖参数的标定方法，存在标定不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种防抖参数的标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高防抖参数标定的准确性。

一种防抖参数的标定方法，包括：

控制摄像头与参照标定物之间进行相对运动，并拍摄所述参照标定物，获取至少两帧目标图像；

从至少两帧所述目标图像中分别获取相对应的特征点；

获取各个所述特征点的运动信息；

基于至少两帧所述目标图像中相对应的特征点的运动信息，确定防抖参数的至少两个代价值；

根据所述防抖参数的至少两个所述代价值对所述防抖参数进行标定。

一种防抖参数的标定装置，包括：

拍摄模块，用于控制摄像头与参照标定物之间进行相对运动，并拍摄所述参照标定物，获取至少两帧目标图像；

特征点获取模块，用于从至少两帧所述目标图像中分别获取相对应的特征点；

运动信息获取模块，用于获取各个所述特征点的运动信息；

代价值确定模块，用于基于至少两帧所述目标图像中相对应的特征点的运动信息，确定防抖参数的至少两个代价值；

标定模块，用于根据所述防抖参数的至少两个所述代价值对所述防抖参数进行标定。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的防抖参数的标定方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

上述防抖参数的标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，控制摄像头与参照标定物之间进行相对运动，并拍摄参照标定物，获取至少两帧目标图像；从至少两帧目标图像中分别获取相对应的特征点；获取各个特征点的运动信息；基于至少两帧目标图像中相对应的特征点的运动信息，可以知道至少拍摄参照标定物的两帧目标图像之间的防抖情况，从而确定防抖参数的至少两个代价值；根据防抖参数的至少两个代价值可以对防抖参数进行更准确标定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中图像处理电路的示意图；