[发明专利]包括占用估计的访问控制系统

说明书

提供了包括占用估计的访问控制系统。访问控制系统包括入口门槛、权限访问管理模块、深度传感器和占用估计模块。权限访问管理模块可以被配置成响应于来自读取器的授权输入，输出对穿过门槛的访问授予，并且生成在预定时间段期间被允许准入跨过门槛的个体的批准数量。深度传感器可以位于门槛上方，并且被配置成生成和输出三维深度数据。占用估计模块可以与权限访问管理模块通信，并且被配置成输出在预定时间段期间越过门槛的个体计数，这基于深度数据的半椭球形模型。访问控制系统可以响应于在允许准入的批准数量与越过门槛的个体计数之间的差异，来禁止访问授予。

技术领域

本发明涉及一种用于将占用估计与权限授权进行关联的访问控制的系统和方法。

背景技术

访问控制是指在一区域中实施以确保仅经授权的人才可以访问该区域的物理安全性。它在许多环境中非常重要，所述环境例如商业办公室、制造设施、建筑工地、公共汽车站、火车站、机场、学术建筑、医院、体育场、剧院和会议中心。

存在用于实施访问控制的若干技术。在一些场所中，通过保持人员（例如警卫或保镖）来实施访问控制。在一些场所中，使用机械锁和钥匙（仅仅有钥匙的人才可以打开锁）。在其他场所中，使用电子解决方案，例如，使用读取器和徽章（如果徽章具有充足的权限，则将徽章刷入读取器中来打开门）、基于密码的控制器（将正确的密码录入控制器中打开门）。

发明内容

一种访问控制系统包括入口门槛（threshold）、权限访问管理模块、深度传感器和占用估计模块。权限访问管理模块可以被配置成响应于来自读取器的授权输入，输出对穿过门槛的访问授予，并且生成在预定时间段期间被允许准入跨过门槛的个体的批准数量。深度传感器可以位于门槛上方，并且被配置成生成和输出三维深度数据。占用估计模块可以与权限访问管理模块通信，并且被配置成输出在预定时间段期间越过门槛的个体计数，这基于深度数据的半椭球形模型。访问控制系统可以响应于在允许准入的批准数量与越过门槛的个体计数之间的差异，来禁止访问授予。

一种访问管理方法包括：从权限访问管理模块接收通过入口的访问授予；基于预定时间段期间的访问授予来生成被允许通过入口的个体的批准数量，然后解析来自位于入口上方的深度剖析器（profiler）的数据，所述数据指示深度剖析器下方的对象。然后，所述方法包括生成在预定时间段期间越过入口的、经由半椭球形模型从数据中标识的个体的计数，以及响应于所述数量与所述计数之间的差异，来禁止通过入口的准入。

一种有形地体现用于软件程序的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质，所述软件程序由计算设备的处理器可执行以提供操作，所述操作包括：从权限访问管理模块接收通过入口的访问授予；基于访问授予生成被允许通过入口的个体的批准数量；以及解析来自位于入口上方的深度剖析器的数据，所述数据指示深度剖析器下方的对象。所述操作进一步包括基于经由半椭球形模型从数据中标识的个体来生成计数，并且响应于所述数量与所述计数之间的差异，来禁止通过入口的准入。

附图说明

图1是访问控制系统的框图的图示。

图2是包括占用估计和权限访问管理的入口通道访问控制系统的图示。

图3是包括占用估计和权限访问管理的旋转栅门（turnstile）访问控制系统的图示。

图4是访问控制系统的占用估计的流程图。

图5图示了访问控制系统的框图。

图6是基于经由占用估计系统捕获的数据的半椭球形模型的图示。

图7是基于经由占用估计系统捕获的图像来跟踪进入位置的人和离开位置的另一人的图示。

图8是通过利用占用计数来实施访问控制的图示。

具体实施方式