[发明专利]包括占用估计的访问控制系统

权利要求书

1.一种访问控制系统，包括：

入口门槛；

权限访问管理模块，其被配置成响应于来自读取器的授权输入，输出对穿过门槛的访问授予，并且生成在预定时间段期间被允许准入跨过门槛的个体的批准数量；

深度传感器，其位于门槛上方，并且被配置成生成和输出三维深度数据；

与权限访问管理模块通信的占用估计模块，其被配置成输出在预定时间段期间越过门槛的个体计数，这基于深度数据的半椭球形模型；并且

所述访问控制系统响应于在所述数量与所述计数之间的差异，来禁止访问授予。

2.根据权利要求1所述的访问控制系统，其中，深度传感器是飞行时间传感器或立体相机传感器，并且所述深度数据的生成由红绿蓝（RGB）相机、超声传感器、运动检测器或红外阵列传感器触发。

3.根据权利要求2所述的访问控制系统，其中，半椭球形模型指示行进跨过入口门槛的人类头部，并且占用估计模块进一步被配置成检测半椭球形模型的运动速率和轨迹。

4.根据权利要求3所述的访问控制系统，其中预定时间段是基于运动速率被设置的，并且与访问授予相关联。

5.根据权利要求4所述的访问控制系统，其中入口门槛是多巷道旋转栅门，使得每个巷道具有与每个巷道相关联的单个读取器，以及用于多巷道旋转栅门的每两个读取器和两个巷道的一个占用估计模块。

6.根据权利要求5所述的访问控制系统，其中，半椭球形模型指示行进跨过入口门槛的人类头部，并且占用估计模块进一步被配置成检测指示肩部和手臂的对象，并且基于肩部和手臂的轨迹和位置，将多巷道旋转栅门的巷道与授权输入和所述计数相关联。

7.根据权利要求1所述的访问控制系统，其中，所述系统具有用于大于两个读取器的一个占用估计模块。

8.根据权利要求1所述的访问控制系统，其中读取器是徽章读取器、条形码读取器、指纹读取器、票证读取器或卡读取器。

9.根据权利要求1所述的访问控制系统，其中入口门槛是自动门，并且禁止访问授予包括关闭门。

10.一种访问管理方法，包括：

从权限访问管理模块接收通过入口的访问授予；

基于预定时间段期间的访问授予来生成被允许通过入口的个体的批准数量；

解析来自位于入口上方的深度剖析器的数据，所述数据指示深度剖析器下方的对象；

生成在预定时间段期间越过入口的、经由半椭球形模型从数据中标识的个体的计数；以及

响应于所述数量与所述计数之间的差异，来禁止通过入口的准入。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括基于半椭球形模型的运动速率和轨迹来调整预定时间段。

12.根据权利要求10所述的方法，其中入口是多巷道旋转栅门，权限访问管理模块包括多个读取器，使得每个读取器与每个巷道相关联。

13.根据权利要求12所述的方法，其中每个深度剖析器位于多巷道旋转栅门的每两个读取器和两个巷道的上方，并且半椭球形模型指示行进跨过入口的人类头部，并且深度剖析器进一步被配置成检测半椭球形模型的轨迹，并且检测指示肩部和手臂的对象。

14.根据权利要求13所述的方法，其中深度剖析器进一步被配置成基于肩部和手臂的轨迹和位置，将多巷道旋转栅门的巷道与访问授予和所述计数相关联。

15.根据权利要求10所述的方法，其中入口是车辆的门。