[发明专利]机械夹手

说明书

本发明提供一种机械夹手，包括了安装壳和驱动气缸，所述安装壳体的外侧壁上铰接有转臂，所述转臂上设置有第一夹持块，所述安装壳上设置有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间形成有用于夹持编织袋的夹持口，所述驱动气缸的输出端设置有伸缩杆，所述转臂通过传动机构与伸缩杆传动连接，其夹取效率较高，夹取稳定性较强，且操作简单。

技术领域

本发明涉及一种机械夹手。

背景技术

编织袋，又称蛇皮袋，是塑料袋的一种，用于包装，其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料。在生产编织袋时需要将未经裁剪编织布运送到到裁剪机上进行裁剪从而使编织布按照编织袋的大小裁切成合适的长度，而在运送过程中需要采用夹手对编织布进行夹取以方便进行运输，而现有用于抓取编织布的夹手通常由两手柄铰接而成，两手柄用于夹取的端部设置有夹块，当两手柄合拢之后夹块会对编织布进行夹取，这种夹手需要采用人工操作，一次夹取操作所能夹取的编织布数量有限，从而使夹取的效率较低从而导致输送的效率较低，并且夹取时稳定性较差容易导致编织布在夹取的过程中脱落。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种机械夹手，其夹取效率较高，夹取稳定性较强，且操作简单。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机械夹手，包括了安装壳和驱动气缸，所述安装壳体的外侧壁上铰接有转臂，所述转臂上设置有第一夹持块，所述安装壳上设置有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间形成有用于夹持编织袋的夹持口，所述驱动气缸的输出端设置有伸缩杆，所述转臂通过传动机构与伸缩杆传动连接。

这样设置的有益效果：采用上述方案，在夹取前，先将适量的编织布叠好平放于第二夹持块上，然后启动驱动气缸从而使伸缩杆从气缸内伸出，从而通过传动机构带动转臂往第二夹持块方向转动从而使第一夹持块往第二夹持块方向合拢，当转臂转动到一定程度后第一夹持块与第二夹持块所组成的夹持口合拢对放置好的编织布进行夹持夹紧，将编织布运送到剪裁机上后只需操作驱动气缸使伸缩杆缩入驱动气缸内使转臂远离第二夹持块的方向转动从而使第一夹持块与第二夹持块分离此时便可将编织布取下，该机械夹手一次能够夹取的编织布比较多并且采用驱动气缸驱动，所以夹取效率较高，并且驱动气缸驱动相较于人工夹取驱动力较大，所以夹取的稳定性较强，并且相较于人工操作该机械夹手自动化程度较高，操作简单省力。

作为本发明的进一步设置，所述传动机构包括齿轮齿条传动组和转动轴，所述转动轴转动设置在安装壳内，所述转动轴的端部穿出安装壳设置，所述转臂安装在转动轴的端部上，所述齿轮齿条传动组包括了传动齿轮与传动齿条，所述传动齿条固定安装在伸缩杆上，所述传动齿轮固定套设在转动轴上，所述传动齿轮与传动齿条相啮合形成伸缩杆与转动轴的联动。

这样设置的有益效果：采用上述方案，启动驱动气缸后伸缩杆会带动传动齿条滑动，从而使与传动齿条相啮合的传动齿轮转动，因为传动齿轮安装在转动轴上，所以传动齿轮转动会带动转动轴转动，从而带动端部的转臂转动，该传动机构采用齿轮齿条传动，结构较为简单，利用实现，并且各传动部件之间配合紧密，传动效率较高。

作为本发明的进一步设置，所述安装壳内设置有用于容纳伸缩杆的滑槽，所述传动齿条滑动设置在滑槽内。

这样设置的有益效果:采用上述方案，设置滑槽方便了传动齿条在安装壳内的滑动。

作为本发明的进一步设置，所述传动齿轮与转臂之间设置有转动轴承，所述转动轴承套设在转动轴上。

这样设置的有益效果：采用上述方案，设置转动轴承减少转动轴的转动摩擦从而提高传动效率。

作为本发明的进一步设置，所述安装壳上设置有与第二夹持块形状相适配的安装槽，所述第二夹持块与安装槽卡接配合。

这样设置的有益效果：采用上述方案，设置安装槽用于容纳第二夹持块，从而合理的利用了安装壳上的空间，并且在第二夹持块发生损坏时还可以对第二夹持块进行更换。