[发明专利]机械夹手在审
| 申请号： | 202010052271.7 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111136675A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郭矛;黄步积 | 申请（专利权）人： | 温州科旺机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 王庭辉 |
| 地址： | 325400 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械夹手，其特征在于：包括了安装壳和驱动气缸，所述安装壳体的外侧壁上铰接有转臂，所述转臂上设置有第一夹持块，所述安装壳上设置有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块之间形成有用于夹持编织袋的夹持口，所述驱动气缸的输出端设置有伸缩杆，所述转臂通过传动机构与伸缩杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述传动机构包括齿轮齿条传动组和转动轴，所述转动轴转动设置在安装壳内，所述转动轴的端部穿出安装壳设置，所述转臂安装在转动轴的端部上，所述齿轮齿条传动组包括了传动齿轮与传动齿条，所述传动齿条固定安装在伸缩杆上，所述传动齿轮固定套设在转动轴上，所述传动齿轮与传动齿条相啮合形成伸缩杆与转动轴的联动。
3.根据权利要求2所述的机械夹手，其特征在于：所述安装壳内设置有用于容纳伸缩杆的滑槽，所述传动齿条滑动设置在滑槽内。
4.根据权利要求2所述的机械夹手，其特征在于：所述传动齿轮与转臂之间设置有转动轴承，所述转动轴承套设在转动轴上。
5.根据权利要求1或2所述的机械夹手，其特征在于：所述安装壳上设置有与第二夹持块形状相适配的安装槽，所述第二夹持块与安装槽卡接配合。
6.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述第一夹持块通过固定螺栓设置在转臂上。
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