[发明专利]镜头缺陷检测方法有效
申请号: | 202010048339.4 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111292228B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 诸庆;吴林哲;李小明;涂裕如 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇仪器有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T5/30;G06T5/50;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G01N21/88;G01N21/94 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陆鑫;延慧 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镜头 缺陷 检测 方法 | ||
本发明涉及一种镜头缺陷检测方法,包括:S1、对镜头的端面、凸台进行缺陷检测;S2、对镜头内部结构进行缺陷检测;S3、对镜头上表面和下表面进行缺陷检测。本发明的镜头缺陷检测方法,能够对镜头进行全面的检测,包括对镜头端面和凸台的缺陷检测、对镜、内片区域内尘脏、脱模、毛丝等缺陷检测、对镜片、胶水、镜筒伤的检测和对镜头上表面和下表面的检测。并且检测方法具有高精度、高效率的优点。
技术领域
本发明属于机器视觉技术领域,尤其涉及一种用于手机镜头的镜头缺陷检测方法。
背景技术
手机镜头是手机摄像模组的关键部件,为保证手机镜头的成像质量,需要对其内外部进行各个角度、各种缺陷的检测。
对于手机镜头的缺陷检测,目前无法进行全面有效的检测。通常还是依赖于人工借助显微镜的方式进行检测,此检测方法存在以下缺点:
1、人工检测劳动强度大,效率低;
2、人工检测标准主要依靠感官判断,人员之间的标准差异大;
3、镜头的结构复杂,人工极容易出现漏检。
随时技术的发展,也出现了采用固定式或动态阈值分割方式进行检测的算法,但此方法同样存在缺陷:
1、镜头镜片区域结构纹理复杂,单一的阈值方法不能区分缺陷和产品本身结构;
2、镜头的端面、凸台区域,存在大量的纹理干扰,现有的阈值方法难以进行有效分割缺陷;
3、现有方法采用定焦采图的方式,获得的缺陷尺寸不准确,导致漏检率难以控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度、高效率、检测全面的镜头缺陷检测方法。
为实现上述目的,本发明提供一种镜头缺陷检测方法,包括:
S1、对镜头的端面、凸台进行缺陷检测;
S2、对镜头内部结构进行缺陷检测;
S3、对镜头上表面和下表面进行缺陷检测。
根据本发明的一个方面,所述步骤S1包括:
所述步骤S1包括:
S11、在所述镜头的端面或凸台上制作模板图像获得端面图片和凸台图片,并进行匹配定位;
S12、对所述凸台图片进行仿射变换后与端面图片对齐;
S13、根据自定义的核提取所述端面图片的高频分量;
S14、利用加权平均值算法叠加所述端面图片和所述凸台图片获得融合图片;
S15、依照所述融合图片进行缺陷检测。
根据本发明的一个方面,在所述S11中,对所述端面和凸台按照如下公式的模板匹配获得R(x,y)值最大时得到两组值(x1,y1,phi1;x2,y2,phi2)分别代表定位的x坐标、y坐标和角度:
根据本发明的一个方面,所述步骤S14包括:所述步骤S14包括:按照imageMerge1=k1*image1+k2*image2+b对所述凸台图片和端面图片进行融合,再按照imageMerge2=a*imageMerge1+b获得最终的融合图片;
其中imageMerge1表示初步融合图片,imageMerge2表示融合图片,k1代表image1的权重系数,k2代表image2的权重系数,a表示拉伸系数,b表示拉伸偏移;image1表示凸台图片,image2表示端面图片。
根据本发明的一个方面,所述步骤S2包括:
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