[发明专利]一种立体空间移动监控系统及安装、使用和精确降落方法

说明书

本发明涉及一种立体空间移动监控系统，包括可移动监控平台、监控固定底座、云服务器、客户端，所述可移动监控平台与监控固定底座近距离时保持信号连接，可移动监控平台在监控固定底座上锁定时电性连接，监控固定底座与云服务器信号连接，云服务器与客户端信号连接。本发明还涉及立体空间移动监控系统的使用、安装和降落方法。本发明系统具有常规监控状态以及移动监控状态，解决了使用固定摄像头进行监控的局限性问题，同时实现了移动设备运行的远程化和无人化，使得监控拥有更加广阔的立体监控覆盖范围，满足更多的室外监控场景，可广泛应用在监控摄像技术领域。

技术领域

本发明涉及摄像监控技术领域，具体是指一种立体空间移动监控系统及安装、使用和精确降落方法。

背景技术

监控摄像装置往往作为通过视频输入采集信息的设备，在过去被广泛运用于城市内和城市之间的安防监控、交通等领域。安装位置也覆盖各种基础设施，如街道、小区、医院、银行、公共建筑物、施工现场、城际公路、交通枢纽等。近年来，随着社会城市化发展，城市内的高层建筑逐步增多，传统城市街道摄像头，往往覆盖地面区域，难以获取完整的城市监控信息如高层建筑、屋顶等；另一方面，在物联网及智慧城市的趋势下，更多的城市环境、设施、交通等信息需要被采集，单纯通过视频采集数据的方式不能满足未来的需要；因此，无人机搭载不同的任务载荷，如摄像系统、环境传感器等，作为小型化、机动性强的监控设备，在城市安防、城市巡查等领域发挥出越来越多的作用。

例如，可移动监控系统如专利号CN102710892A《一种可移动监控系统》、专利号CN107087139A《移动监控装置》、专利号CN208707815U《移动监控终端》、专利号CN107067489A《一种移动监控系统》，设计将摄像装置或视频监控系统安装于地面行驶的移动平台或机器人上，使得监控系统可以在地面或屋内进行灵活移动。这类专利的发明和设计多数集中在可以在地面行驶的移动监控终端，未针对整个监控完整系统进行设计，同时监控系统往往要求行驶在平坦地面或平面，在立体空间内监控仍然具有盲区(如屋顶)和局限性。专利号CN107067489A《一种移动监控系统》中更全面设计了移动监控平台、监控中心计算机、服务器和监控终端4个部分组成的系统，依靠多个摄像头、移动滚轮等，试图增大监控范围适应各种监控所需场景。但一方面，相比于日常的小型化固定监控，移动监控平台会带来在设备充电、运输、维护方面管理上的不便；另一方面，该设计方案中依然面临平面行驶所带来的限制和盲区。专利号CN101711035A《移动监控系统》中则是以便携化手持监控设备(类似手机)为视频监控终端，描述了以移动通讯网络为传输方式的监控系统和方案，实现移动监控往往需要人为携带。专利号CN107067489A《一种无人机的智能巡检控制系统》设计了包括基于通信中继装置的无人机智能巡检控制系统，系统由5部分组成：中央操控平台、通信中继装置、基地总控制平台、地面控制中心和至少一个基地的(基地控制端、检测装置、运输装置和至少一个无人机)，该设计方案可以实现无互联网覆盖区域的在通信中继范围以内的无人机监控，但携带巡检监控的无人机不具备两种运行状态，方案也并未针对无人机自主降落、自主充电等部分进行系统功能设计。

因此，现有的监控往往设置于城市区域内固定的位置，通过视频采集地面或地表区域的信息，范围比较有限；而现有的携带视频采集功能的可以飞行至空中的无人机，往往设计成独立的工作单元，需要无人机操作者携带至不同作业场所进行起飞、作业、降落等飞行操作，作业结束后需要人为对电池进行更换或充电操作，无法实现类似监控的自动化。

大多数的移动监控设备设计方案，设计将监控置于可以移动的小车等平台上，使得监控可以在地面进行移动，增加了监控区域的灵活性，然而仍然没有解决监控查看高层区域，以及不具备采集空间不同位置城市数据的能力。而无人机系统自动机场降落设备的设计，往往采用比较复杂的机械机构，对大多数的无人机降落后进行归位调整、升级收纳、锁定、充电等方面工作，其带来的后果是往往具有比较大的体积和重量，对于设备运输、安装和场地提出了比较高的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：