[发明专利]一种圆形柜内机打包夹具及打包装置

说明书

本发明公开了一种圆形柜内机打包夹具及打包装置，其中，圆形柜内机打包夹具包括安装板，安装板底面相对的设置支撑板，支撑板顶部与驱动结构固定连接，支撑板的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。本发明所述的圆形柜内机打包夹具，用于圆形柜内机的搬运，与工业机器人配合，大大降低劳动强度，提升装配或检验效率，有效提高生产节拍，且生产节拍可调可控，采用该打包夹具的生产线，能够减少生产线的人员配置，达到控员、提高自动化水平的目的。

技术领域

本发明涉及一种空调柜机夹具，尤其涉及一种圆形柜内机打包夹具及打包装置。

背景技术

在柜内机生产时，根据生产线的装配、检验要求，需要对产品增加一道倒机、竖机的工序，通常采用人工搬运，一个工序需要两个员工配合操作，存在劳动强度大、生产节拍慢等问题，同时通过人工搬运时，由于柜内机高度过高、重量过重，搬运过程中，极易出现摔机现象，造成产品质量问题返包，造成不可挽回的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆形柜内机打包夹具及打包装置，以解决背景技术中提及的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种圆形柜内机打包夹具及打包装置的具体技术方案如下：

一种圆形柜内机打包夹具，包括安装板，安装板底面相对的设置支撑板，支撑板顶部与驱动结构固定连接，支撑板的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。

进一步的，所述打包夹具还包括导向结构，导向结构包括直线滑轨和滑块，直线滑轨设置在安装板底面的端部，滑块通过螺栓固定在支撑板顶面，滑块滑动的设置在直线滑轨上。

进一步的，所述支撑板至少包括两对，每对支撑板相对设置，处于同侧的支撑板通过拉板固定连接，拉板与连接板一端固定连接，连接板的另一端与驱动结构固定连接。

进一步的，所述驱动结构为两个气缸，两个气缸的端部分别通过固定座固定在安装板底面的中部，两个气缸交叠设置，两个气缸的输出轴分别与两侧的连接板固定连接，气缸的轴心线与直线滑轨平行。

进一步的，所述驱动结构包括电机和丝杠，安装板的两端分别设置固定板，丝杠一端转动的固定在一侧的固定板上，丝杠的另一端穿过另一固定板并固定在电机的输出轴上，丝杠具有两段以相反方向设置的螺纹段，两侧的连接板上分别设置与上述螺纹段匹配的螺纹孔，连接板旋紧在丝杠上，丝杠的轴心线与直线滑轨平行。

进一步的，所述夹紧结构为具有V型凹槽的压块，或者为相对设置的梯形压块，梯形压块的斜边所在平面相对设置，以使两压块之间形成V型凹槽，当两侧的支撑板相向运动时，压块与圆形柜内机的侧壁形成线接触。

进一步的，所述夹紧结构为具有弧形凹槽的压块，弧形凹槽与圆形柜内机的侧壁匹配，当两侧的支撑板相向运动时，压块与圆形柜内机的侧壁形成面接触。

进一步的，所述压块的表面设置缓冲块，缓冲块由弹性材料制成，压块设置第一固定孔，通过螺栓将缓冲块固定在与圆形柜内机接触的压块表面。

进一步的，所述安装板顶面的中心处设置法兰，法兰与工业机器人可拆卸连接。

一种圆形柜内机打包装置，包括工业机器人和上述的圆形柜内机打包夹具，所述打包夹具可拆卸的固定在工业机器人上。

本发明的一种圆形柜内机打包夹具及打包装置具有以下优点：

本发明所述的圆形柜内机打包夹具，用于圆形柜内机的搬运，与工业机器人配合，大大降低劳动强度，提升装配或检验效率，有效提高生产节拍，且生产节拍可调可控，采用该打包夹具的生产线，能够减少生产线的人员配置，达到控员、提高自动化水平的目的。