[发明专利]一种圆形柜内机打包夹具及打包装置

权利要求书

1.一种圆形柜内机打包夹具，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)底面相对的设置支撑板(2)，支撑板(2)顶部与驱动结构固定连接，支撑板(2)的内侧面上设置夹紧结构，夹紧结构具有与圆形柜内机的侧壁配合的表面，驱动结构驱动两侧的支撑板(2)相向运动，使夹紧结构与圆形柜内机线接触或面接触。

2.根据权利要求1所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述打包夹具还包括导向结构，导向结构包括直线滑轨(12)和滑块(24)，直线滑轨(12)设置在安装板(1)底面的端部，滑块(24)通过螺栓固定在支撑板(2)顶面，滑块(24)滑动的设置在直线滑轨(12)上。

3.根据权利要求2所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述支撑板(2)至少包括两对，每对支撑板(2)相对设置，处于同侧的支撑板(2)通过拉板(5)固定连接，拉板(5)与连接板(7)一端固定连接，连接板(7)的另一端与驱动结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述驱动结构为两个气缸(6)，两个气缸(6)的端部分别通过固定座固定在安装板(1)底面的中部，两个气缸(6)交叠设置，两个气缸(6)的输出轴分别与两侧的连接板(7)固定连接，气缸(6)的轴心线与直线滑轨(12)平行。

5.根据权利要求3所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述驱动结构包括电机和丝杠，安装板(1)的两端分别设置固定板，丝杠一端转动的固定在一侧的固定板上，丝杠的另一端穿过另一固定板并固定在电机的输出轴上，丝杠具有两段以相反方向设置的螺纹段，两侧的连接板(7)上分别设置与上述螺纹段匹配的螺纹孔，连接板(7)旋紧在丝杠上，丝杠的轴心线与直线滑轨(12)平行。

6.根据权利要求1所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述夹紧结构为具有V型凹槽的压块(3)，或者为相对设置的梯形压块(3)，梯形压块(3)的斜边所在平面相对设置，以使两压块(3)之间形成V型凹槽，当两侧的支撑板(2)相向运动时，压块(3)与圆形柜内机的侧壁形成线接触。

7.根据权利要求1所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述夹紧结构为具有弧形凹槽的压块(3)，弧形凹槽与圆形柜内机的侧壁匹配，当两侧的支撑板(2)相向运动时，压块(3)与圆形柜内机的侧壁形成面接触。

8.根据权利要求6或7所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述压块(3)的表面设置缓冲块(4)，缓冲块(4)由弹性材料制成，压块(3)设置第一固定孔(31)，通过螺栓将缓冲块(4)固定在与圆形柜内机接触的压块(3)表面。

9.根据权利要求1所述的圆形柜内机打包夹具，其特征在于，所述安装板(1)顶面的中心处设置法兰(11)，法兰(11)与工业机器人可拆卸连接。

10.一种圆形柜内机打包装置，其特征在于，包括工业机器人和如权利要求1-9任一项所述的圆形柜内机打包夹具，所述打包夹具可拆卸的固定在工业机器人上。