[发明专利]一种组装机

说明书

本发明揭示了一种吸取装置及组装机，所述吸取装置包括驱动组件和用于吸取待组装件的吸嘴，所述驱动组件与所述吸嘴连接，并用于驱动所述吸嘴往复摆动，以使得所述吸嘴上多余的待组装件掉落；所述组装机包括基座、导向装置、驱动装置、以及如前所述的吸取装置，所述吸取装置安装于所述导向装置上。本发明通过驱动组件驱动吸取装置往复旋转运动，以使吸嘴上吸取的待组装件超过预设数量时，能够将多余的待组装件通过吸嘴的抖动从吸嘴上掉落下来，从而提高组装机的组装良品率。

技术领域

本发明属于组装设备技术领域，具体涉及一种组装机。

背景技术

在摄像头制造行业中已经有了多种摄像头产品，以手机摄像头为例。目前手机行业的摄像头组装，主要依靠组装机将摄像头的待组装件移到预定的位置进行组装，以组装成摄像头，然后再将成品装入手机内。

而现有的组装机在摄像头时，由于间隔环重叠放置在承盘中，在静电作用下部分间隔环会吸附在一起，导致组装机的吸嘴在吸取间隔环时，可能会出现吸取的间隔环出现多余的现象，这将对后续的组装工序产生影响，造成组装的产品不良。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种组装机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、控制精确的吸取装置及组装机，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种吸取装置，包括：

驱动组件和用于吸取待组装件的吸嘴；

所述驱动组件与所述吸嘴连接，并用于驱动所述吸嘴往复摆动，以使得所述吸嘴上多余的待组装件掉落。

进一步地，所述吸取装置还包括转轴、以及安装于所述转轴上的固定架，所述转轴与所述驱动组件连接，所述固定架上安装于有多个所述吸嘴。

进一步地，所述驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动所述转轴往复旋转，以带动所述吸嘴往复摆动。

进一步地，所述固定架上还设有用于与所述吸嘴连通的连通管，所述固定架上开设有与所述连通管匹配的通孔；

所述连通管可滑动穿插于所述通孔中，并且所述连通管的两端延伸至所述通孔外侧一定距离；

所述连通管的两端分别设有第一阻挡部和第二阻挡部，以防止所述连通管滑出所述通孔。

进一步地，所述连通管外套设有一弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述第一阻挡部和固定架上。

一种组装机，包括：基座、导向装置、驱动装置、以及如前所述的吸取装置，所述吸取装置安装于所述导向装置上。

进一步地，所述导向装置包括沿第一方向设置的第一导向件、沿第二方向设置的第二导向件、以及沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向设置的第三导向件，所述驱动装置用于驱动所述吸取装置在第一方向、第二方向和第三方向上移动。

进一步地，所述组装机还包括视觉装置、处理器和控制器；

所述视觉装置至少用于获所述吸取装置的吸嘴上吸取的待组装件的图像信息；

所述处理器至少用于处理所述图像信息以获得待组装件的实时坐标，并将所述实时坐标与基准坐标进行对比处理以获得坐标修正值；

所述控制器至少用于根据所述坐标修正值控制所述驱动装置，以修正所述吸取装置的吸嘴上吸取的待组装件的坐标。

进一步地，所述视觉装置包括视觉传感器和同轴光源，所述视觉传感器用于获取吸取装置的吸嘴上吸取的待组装件图像信息，所述同轴光源与所述视觉传感器配合设置。