[发明专利]一种组装机

权利要求书

1.一种组装机，其特征在于，包括：基座、导向装置、驱动装置、吸取装置、视觉装置、处理器和控制器；

其中，所述吸取装置安装于所述导向装置上，所述吸取装置包括驱动组件和用于吸取待组装件的多个吸嘴，所述驱动组件与所述吸嘴连接，并用于驱动所述吸嘴往复摆动，以使得所述吸嘴上多余的待组装件掉落；

所述导向装置包括沿第一方向设置的第一导向件、沿第二方向设置的第二导向件、以及沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向设置的第三导向件；

所述驱动装置用于驱动所述吸取装置在第一方向、第二方向和第三方向上移动；

所述视觉装置至少用于获所述吸取装置的吸嘴上吸取的待组装件的图像信息；

所述处理器至少用于处理所述图像信息以获得待组装件的实时坐标，并将所述实时坐标与基准坐标进行对比处理以获得坐标修正值，所述坐标修正值为各个吸嘴上的待组装件的修正值的平均值；

所述控制器至少用于根据所述坐标修正值控制所述驱动装置，以修正所述吸取装置的吸嘴上吸取的待组装件的坐标。

2.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述视觉装置包括视觉传感器和同轴光源，所述视觉传感器用于获取吸取装置的吸嘴上吸取的待组装件图像信息，所述同轴光源与所述视觉传感器配合设置。

3.根据权利要求2所述的组装机，其特征在于，所述控制器与所述吸取装置连接，并至少用于控制所述吸取装置吸嘴的往复摆动次数。

4.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述吸取装置还包括转轴、以及安装于所述转轴上的固定架，所述转轴与所述驱动组件连接，所述固定架上安装于有多个所述吸嘴。

5.根据权利要求4所述的组装机，其特征在于，所述驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动所述转轴往复旋转，以带动所述吸嘴往复摆动。

6.根据权利要求4所述的组装机，其特征在于，所述固定架上还设有用于与所述吸嘴连通的连通管，所述固定架上开设有与所述连通管匹配的通孔；

所述连通管可滑动穿插于所述通孔中，并且所述连通管的两端延伸至所述通孔外侧一定距离；

所述连通管的两端分别设有第一阻挡部和第二阻挡部，以防止所述连通管滑出所述通孔。

7.根据权利要求6所述的组装机，其特征在于，所述连通管外套设有一弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述第一阻挡部和固定架上。