[发明专利]一种水面展开的缓冲接收网装置有效

专利信息
申请号: 202010040101.7 申请日: 2020-01-15
公开(公告)号: CN111204471B 公开(公告)日: 2023-03-17
发明(设计)人: 王立权;李晋哲;运飞宏;刘军;王刚;贾鹏;南亦博 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00;E02B15/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 水面 展开 缓冲 接收 装置
【说明书】:

发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置,初始状态浮在水面上,纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列,使接收网处于收起状态,缓冲液压缸的缸杆回缩,使纵向导轨向外侧移动;当接收坠物时,牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动,展开接收网;当坠物接触到上层接收网时,上部缓冲液压缸的缸杆伸出,推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动,使接收网收缩,物体继续下降,接触下层接收网时,下部缓冲液压缸的缸杆伸出,推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动,进一步降低坠物的下落速度,直到坠物停止下落;随后将坠物回收,缓冲液压缸缸杆回收,回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置,准备下次工作。

技术领域

本发明涉及一种水面展开的缓冲接收网装置,属于海洋工程装备领域。

背景技术

目前随着水面作业技术的不断发展,高、中、低空作业任务不断增加,同时伴随水下、水面试验任务。吊装物、空中试验飞行器、水下发射试验物等在发生坠落或水面回收时,如果直接落入水中会造成器材的损毁,并且会出现打捞难题,造成试验成本增加,试验数据无法采集等问题。

当前应用于接收空中坠物的接收网装置基本都在陆地上使用,并且接收物多为道路边坡石块、矿井开采物或住宅高空坠物,对接收网缓冲性要求不高。现有的水上接收网装置多用于无人机拦截回收、江河清淤分离等方面,并且拦截网均处于展开状态,被拦截物质量较小。对于水面上空发生坠落的物体缺少有效的拦截、回收手段。

因此,研究一种可以在水面实现对坠落物无损回收的装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种水面展开的缓冲接收网装置,是一种可以接收在水面上空回落的飞行物,具有双层缓冲结构的快速展开接收网装置。

本发明的目的是这样实现的:包括由矩形浮筒拼接成的浮筒框架结构、通过连接桩设置在浮筒框架结构上方的升降机架、等间距设置在升降机架上端的升降液压缸、与升降液压缸输出端连接的至少一层的主体结构,主体结构包括矩形钢结构机架、设置在矩形钢结构机架一端的两个牵引拖拽装置、设置在矩形钢结构机架另一端的两个回收拖拽装置、对称设置在矩形钢结构机架两侧的横向导轨、设置在横向导轨上的纵向导轨、设置在矩形钢结构机架两侧上的缓冲液压缸、等间距设置在每个纵向导轨上的纵向牵引滑块,缓冲液压缸的输出端与纵向导轨连接,每个纵向导轨上的相邻的纵向牵引滑块之间设置有纵向滑块连接绳索,两个纵向导轨上的纵向牵引滑块之间通过网绳连接器设置有接收网,每个牵引拖拽装置的牵引绳索绕过导向轮后与同侧的第一个纵向牵引滑块连接,每个回收拖拽装置的回收绳索绕过导向轮后与同侧的第一个纵向牵引滑块连接。

本发明还包括这样一些结构特征:

1.所述横向导轨至少有三个且等间距布置,每个纵向导轨上的纵向牵引滑块至少有十个,每侧的缓冲液压缸至少有三个。

2.所述主体结构有两层,两层主体结构的首尾交错布置且下层的矩形钢结构机架的内部空间小于上层矩形钢结构机架的内部空间。

3.接收网是编制迪尼玛网。

4.牵引拖拽装置、回收拖拽装置均是卷扬机。

5.每层的两个牵引拖拽装置与纵向牵引滑块之间设置有弹射装置,两个牵引拖拽装置的牵引绳索经过弹射装置后再绕过导向轮后与对应的纵向牵引滑块连接。

6.初始状态缓冲接收网装置浮在水面上,纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列,使接收网处于收起状态,缓冲液压缸的缸杆回缩,使纵向导轨向外侧移动;当接收坠物时,牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动,展开接收网;当坠物接触到上层接收网时,上部缓冲液压缸的缸杆伸出,推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动,使接收网收缩,物体继续下降,接触下层接收网时,下部缓冲液压缸的缸杆伸出,推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动,进一步降低坠物的下落速度,直到坠物停止下落;随后将坠物回收,缓冲液压缸缸杆回收,回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置,准备下次工作。

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