[发明专利]自行走式折叠轮胎快换车

说明书

本发明公开了一种自行走式折叠轮胎快换车，包括车架、摆臂构件、升降支腿以及轮胎抱紧卡钩；摆臂构件对称铰接在车架的两侧，升降支腿沿竖直方向导向装配在摆臂构件上，并且与摆臂构件之间通过升降驱动件连接，两组摆臂构件上的升降支腿在摆臂构件摆动展开状态下相互平行，从轮胎外侧支撑轮胎底部；轮胎抱紧卡钩竖直升降装配在车架上，从轮胎内侧夹紧抱住轮胎顶部；车架和摆臂构件的底部设置有行走系统，行走系统包括至少一个驱动轮；车架上还设有动力单元，对驱动升降驱动件和驱动轮提供驱动能源。本发明的自行走式折叠轮胎快换车具有可折叠、占用空间小、重量轻、移动方便、应用范围广泛的优点，能够适应不同场合的大型车辆轮胎更换。

技术领域

本发明涉及一种用于大型车辆的自行走式折叠轮胎快换车。

背景技术

重型货车或者一些大型工程车辆的轮胎更换主要采用人工现场更换的办法，方式多采用先用千斤顶支撑车桥或板簧，使轮胎离地后用省力扳手拆卸螺栓，然后人工借助撬棍分离轮胎与车桥，由于这些大型车辆的轮胎重量较重，因此人工拆卸更换轮胎十分耗费劳力。少数小型货车会配备拉马小车辅助拆卸和安装轮胎，这种拉马小车占用的体积空间大，自动化程度低，不适合随车配置。此外，在大型矿山中，会运用专用换胎机为矿山用自卸车更换轮胎，这类换胎机采用大中型装载机为底盘，加装专用机械夹具夹抱轮胎，具备多自由度，可结合底盘行走承接、夹抱、转运、安装轮胎，但是矿山用自卸车轮胎皆为大型或超大型，故上述换胎方式在大型矿山中应用较普遍，但作为一个独立的设备，其行驶速度达不到保障需求，应用场合受到限制，并且成本相对较高。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对大型车辆更换轮胎存在的上述问题，提供一种空间紧凑、重量轻、移动方便、使用广泛的自行走式折叠轮胎快换车。

本发明采用如下技术方案实现：

自行走式折叠轮胎快换车，包括车架1、摆臂构件4、升降支腿6以及轮胎抱紧卡钩10；

所述摆臂构件4对称铰接在车架1的两侧，所述升降支腿6沿竖直方向导向装配在摆臂构件4上，只能轴向移动而不能旋转，并且与摆臂构件4之间通过升降驱动件7连接，两组摆臂构件4上的升降支腿6在摆臂构件4摆动展开状态下相互平行，从轮胎外侧支撑轮胎底部；

所述轮胎抱紧卡钩10竖直升降装配在车架1上，从轮胎侧壁夹紧抱住轮胎顶部；

所述车架1和摆臂构件4的底部设置有行走系统，所述行走系统包括至少一个驱动轮2；

所述车架1上还设有动力单元，对驱动升降驱动件7和驱动轮2及卡钩10的升降提供驱动能源。

进一步的，所述升降支腿6上套装有自由转动的滚套6-1。

进一步的，所述摆臂构件4上设置有插销4-1，所述车架1上设有分别对应摆臂构件4摆动展开状态和收回折叠状态的定位插销孔。

进一步的，所述轮胎抱紧卡钩10通过多级套装的伸缩升降臂升降装配在车架1上，最底端的伸缩臂固定在车架1上，所述轮胎抱紧卡钩10连接在最顶端的伸缩臂上。

进一步的，所述轮胎抱紧卡钩10包括杆体和设置在杆体一端的钩体，所述杆体横向插装在最顶端的伸缩臂上，并在杆体上通过螺纹套装有调整螺母11。

在本发明的自行走式折叠轮胎快换车中，所述行走系统包括驱动轮2和承重行走轮5，所述驱动轮2设置在车架1底部，为主动轮，所述承重行走轮5设置在摆臂构件4底部，为从动轮。

进一步的，所述驱动轮2的转向轮架通过转向轴2-1装配在车架1上，所述转向轴2-1转动装配在车架1上，并与控制动力单元3的电控手柄12铰接连接。

进一步的，所述车架1的底部还对称设有辅助轮1-5，为从动轮。

进一步的，所述车架1上还设有用于吊装出舱的吊环1-6和扶手1-7。