[发明专利]用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法

说明书

本发明涉及一种用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法，其中，在焊接过程中借助于电极驱动器利用电极力将所述焊接钳的焊接电极压向所述工件的焊接点并且利用焊接电流为所述焊接电极通电（201），其中，在所述焊接过程（201）中确定（202）所述电极驱动器的至少一个驱动参数的时间曲线，由所述至少一个驱动参数的时间曲线确定（203）至少一个特征值，将所述至少一个特征值与至少一个基准值进行比较（204），并且基于比较结果评定（205、206）所述焊接电极彼此之间的机械对准。

技术领域

本发明涉及一种用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法以及一种用于执行该方法的控制单元、焊接设备和计算机程序。

背景技术

借助于焊接过程、例如电阻焊接能够将工件材料锁合地连接在一起。例如，在自动化的车身骨架建造过程中，通过机器人引导的焊接钳将不同的工件、例如板材借助于电阻焊接连接在一起。

在该电阻焊接的的过程中，首先在所谓的力建立阶段中借助于电极驱动器将焊接钳的两个焊接电极压向所述工件的焊接点，直到达到预给定的电极力。然后，在焊接时间的持续时长内利用焊接电流为所述焊接电极通电，由此在所述焊接电极之间实现两个待焊接的工件的电阻加热并且加热所述工件直到达到需要的焊接温度。

发明内容

根据本发明，提出一种用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法以及用于执行该方法的控制单元、焊接设备和计算机程序，其具有独立权利要求的特征。有利的构型方案是从属权利要求以及下文说明书的主题。

在用于电阻焊接的焊接过程中，借助于电极驱动器利用电极力将所述焊接钳的焊接电极压向所述工件的焊接点并且利用焊接电流为所述焊接电极通电。在本方法的框架下，在所述焊接过程中确定所述电极驱动器的至少一个驱动参数的时间曲线。由所述至少一个驱动参数的时间曲线确定至少一个特征值。将所述至少一个特征值与至少一个基准值进行比较，并且基于比较结果评定所述焊接电极彼此之间的机械对准。

在这个背景下，所述焊接电极的机械对准尤其应理解为：所述焊接电极、尤其是所述焊接电极的电极盖和/或杆如何相对于彼此取向和/或如何相对于所述焊接点或者所述工件取向。对于该焊接过程的或者产生的焊接连接的尽可能好的质量，所述焊接电极在该焊接过程中尤其应该同轴地对准，从而使得相应的焊接电极与配属的工件的接触点的连接指向位于所述电极力的方向上并且尤其分别垂直于相应的工件定向。如果不是这种情况，即如果所述焊接电极例如由于一个或者两个焊接电极的倾斜位态或者由于所述电极杆的相对于彼此的横向移位而未正确地对准，则这能够负面地影响该焊接过程的质量，尤其能够出现不期望的焊接飞溅物。焊接飞溅物应理解为熔融金属的熔滴，所述熔滴由于施加到焊接点处或者周围的热量和力的极端强度而裂开。这样的焊接飞溅物污染工件表面并且污染该焊接设备本身的表面。

由于作用到焊接钳上的高负荷或者也由于磨损现象，在焊接钳的使用寿命内总是能够发生这样的情况，即该焊接钳的焊接电极相对于彼此移位并且发生不利的对准。此外，例如在焊接钳第一次投入使用时，也不一定能够假定所述焊接电极机械地正确对准。

通过本方法现在提供一种用于在线地在该焊接过程中监控所述焊接电极的相对于彼此的对准并且尤其识别不利的对准的可能性，所述不利的对准能够导致产生对所述焊接过程质量的不利影响。因此，在该焊接过程中能够检查所述焊接钳的机械稳定性。所述至少一个特征参量适宜地实现对所述焊接电极的对准的定性评定，并且尤其允许得出下述结论：所述焊接电极是否这样对准，使得能够实现该焊接过程的尽可能好的质量。

在本发明的框架下尤其已认识到：驱动参数的时间曲线和由此能够确定的特定的特征值特别适合用于推断出所述焊接电极的对准。尤其是已认识到，在焊接电极被最佳地对准的情况下和不利地对准的情况下，驱动参数的时间曲线、进而由此能够确定的特征值彼此不同。在这种背景下，驱动参数应理解为参量或者参数，在调节或者控制该电极驱动器时确定该参数，用以以预给定的方式移动所述焊接电极并且将所述焊接电极压向所述工件。尤其是，所述驱动参数表征所述焊接电极的当前的位置或者地点（Position）或者运动。