[发明专利]用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法

权利要求书

1.用于检查用于工件(121、122)的电阻焊接的焊接钳(110、110’)的方法，其中，在焊接过程中借助于电极驱动器(130)利用电极力将所述焊接钳(110、110’)的焊接电极(111、112)压向所述工件(121、122)的焊接点(125)并且利用焊接电流为所述焊接电极通电(201)，其中，在所述焊接过程(210)中确定(202)所述电极驱动器(130)的至少一个驱动参数的时间曲线(300、400)，由所述至少一个驱动参数的时间曲线(300、400)确定(203)至少一个特征值，将所述至少一个特征值与至少一个基准值进行比较(204)，并且基于比较结果评定(205、206)所述焊接电极(111、112)彼此之间的机械对准，

其中，所述至少一个驱动参数的时间曲线(300、400)的或者所述至少一个驱动参数的时间曲线(300、400)的至少一个区域(310、320、330、340、410、420、430、440)的斜率被确定(203)为所述至少一个特征值，或者

其中，所述至少一个驱动参数的时间曲线(300、400)的或者所述至少一个驱动参数的时间曲线(300、400)的至少一个区域(310、320、330、340、410、420、430、440)的斜率和该区域的最大值和/或最小值被确定(203)为所述至少一个特征值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述比较结果评定所述焊接电极(111、112)是否正确对准(205)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果评定所述焊接电极(111、112)未正确对准(206)，则执行预给定的措施(207)。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，如果评定所述焊接电极(111、112)未正确对准(206)，则执行对所述焊接电极(111、112)的再校准。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个基准值预给定用于所述至少一个特征值的至少一个允许的值范围和/或至少一个阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，位置实际值的时间曲线(300、400)被确定(203)为所述至少一个驱动参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述至少一个基准值，其方式是，执行并且评估在定义的基准工件处的基准焊接过程。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述至少一个基准值，其方式是，执行并且评估多个焊接过程。

9.控制单元(140)，其设置用于执行根据上述权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.具有电极驱动器(130)并且具有根据权利要求9所述的控制单元(140)的焊接设备(100)。

11.机器可读的存储介质，其具有存储在其上的计算机程序，当所述计算机程序在控制单元(140)上实施时，其允许根据权利要求10所述的焊接设备(100)执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。