[发明专利]多模组不同波长组合采集料位的激光料位仪及其测量方法

权利要求书

1.多模组不同波长组合采集料位的激光料位仪，其特征在于，包括料位仪壳体和激光测量装置，激光测量装置设置在料位仪壳体内，激光测量装置上设有用于采集料位数据的激光模组和处理单元，激光测量装置将激光模组采集的料位数据给处理单元，处理单元对料位数据进行处理，然后将料位数据传输至上位机，料位仪壳体一端设有至少两处激光测量口，每处激光测量口内均设有至少一个激光模组。

2.根据权利要求1所述的多模组不同波长组合采集料位的激光料位仪，其特征在于，激光测量口共设有三处，设置在激光测量口内的激光模组分别为A1激光模组、A2激光模组和B激光模组。

3.根据权利要求2所述的多模组不同波长组合采集料位的激光料位仪，其特征在于，A1激光模组和A2激光模组为相位法激光模组，B激光模组为脉冲法激光模组，A1激光模组和A2激光模组分别设置在B激光模组的两侧。

4.根据权利要求3所述的多模组不同波长组合采集料位的激光料位仪，其特征在于，A1激光模组、A2激光模组以及B激光模组，三个激光模组的激光发射点分别处于不同水平线或不同垂直线上。

5.根据权利要求4所述的多模组不同波长组合采集料位的激光料位仪，其特征在于，B激光模组相对于A1激光模组和A2激光模组处于中线水平线上，A1激光模组和A2激光模组分别设置在相对于B激光模组相向的两条水平线上。

6.根据权利要求5所述的多模组不同波长组合采集料位的激光料位仪，其特征在于，A1激光模组和A2激光模组的激光中心波长为650nm，B激光模组的激光中心波长为905nm。

7.如权利要求6所述的多模组不同波长组合采集料位的激光料位仪的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将料位仪安装在布料小车上或单独轨道上，或固定安装；

步骤二：利用上位机的指令计算出工作模式，并在该工作模式设定料位值允许同模组绝对误差值c1和不同模组差C2，以及允许相对误差d，并设置相应的时长采集3个模组的原始数据；

步骤三：处理单元在设置的时间更新数据前，按设置条件将b12赋值给b13，b11赋值给b12，将a12赋值给a13，a11赋值给a12，将a22赋值给a23，a21赋值给a22，再利用B激光模组采集原始值计算出当前料位数据b11，将A1激光模组采集料位值a11，A2激光模组采集料位值a21；

步骤四：如a11满足设置的数据要求，分别取A1激光模组的料位值a11与a12、a13的e1和e2，再如e1＜C2或e2＜C2，则取a11为料位值，或不成立，如a21满足设置的数据要求，分别取A2激光模组的料位值a21与a22、a23的e1和e2，再如e1＜C2或e2＜C2，则取a21为料位值，或不成立，如b11满足设置的数据要求，分别取B激光模组的料位值b11与b12、b13的e1和e2，再如e1＜C2或e2＜C2，则取b11为料位值；

步骤五：如以上方法都无法验证数据可信，则上报异常代码。