[发明专利]一种引线框架上料机

说明书

本发明公开了一种引线框架上料机，涉及半导体生产自动化设备领域。该上料机包括工作平台及工作平台上安装的机架，机架内设置有至少一组上料机构，每组上料机构自上而下包括产品手前后机构、产品手吸附机构和用于放置待上料引线框架的产品平台，所述产品平台后方设有传送机构，产品手前后机构安装于机架顶部，产品手吸附机构安装于产品手前后机构底部，产品平台及传送机构安装于工作平台上。本发明能够用于不同宽度的引线框架上料送料，上料过程平稳安全，间距均匀，避免了损伤产品，降低废品率和报废成本，零部件更换方便。

技术领域

本发明涉及半导体生产自动化设备领域，具体是一种引线框架上料机。

背景技术

在半导体行业中，引线框架电镀加工前需要取料上料，然后输送至电镀区电镀。目前，引线框架上料一般采用吸盘吸合产品面的方式将引线框架移至输送带上输送。

传统的引线框架上料装置在上料的过程中会出现上料间距不均匀、产品易损坏等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供供一种引线框架上料机及上料方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种引线框架上料机，包括工作平台及工作平台上安装的机架，机架内设置有至少一组上料机构，每组上料机构自上而下包括产品手前后机构、产品手吸附机构和用于放置待上料引线框架的产品平台，所述产品平台后方设有传送机构，产品手前后机构安装于机架顶部，产品手吸附机构安装于产品手前后机构底部，产品平台及传送机构安装于工作平台上，所述机架顶部还设有人机界面。

进一步，所述产品平台与传送机构之间还设有纸格回收机构。

进一步，所述产品平台包括产品平台宽窄调节机构和产品平台上下升降机构，其中，所述产品平台宽窄调节机构包括直线轴承、正丝杆、反丝杆、联轴器，平行设置的第一直线轴承通过连接杆安装在侧板上，侧板安装在工作平台上，正丝杆、反丝杆分别穿过第一直线轴承通过联轴器同轴连接，正丝杆远离联轴器的一端穿出侧板，并套设有第一同步齿轮，第一同步齿轮通过同步带与前方的第二同步齿轮传动连接，第二同步齿轮设置在位置固定块上，第二同步齿轮外侧设有第一调节手轮，所述第一直线轴承顶部竖直设有定位支柱；所述产品平台上下升降机构包括产品托盘、固定连接板，产品托盘底面中部设有两个导向杆，导向杆穿过固定连接板，其中一个导向杆上套设有第二直线轴承，另一个导向杆上套设有推杆电机，推杆电机顶部安装在固定连接板上，套设推杆电机的导向杆的下方设有平台上下限位块，固定连接板安装在工作平台上以固定产品平台上下升降机构，固定连接板下方还设有上感应信号、下感应信号。

进一步，所述产品手吸附机构包括基板上安装的丝杆固定座及平行设置的宽窄调节固定板，丝杆固定座上安装有穿过宽窄调节固定板的左右旋丝杆，左右旋丝杆与宽窄调节固定板垂直设置，左右旋丝杆上套设有转向螺旋齿轮，转向螺旋齿轮与第二调节手轮固定连接，基板上设有直线导轨，直线导轨与宽窄调节固定板底部两端相滑动配合，宽窄调节固定板底部中间设有平行的吸盘架，吸盘架上套设有多个吸盘前后快速调节块，吸盘前后快速调节块下端安装有绝缘隔离块，绝缘隔离块上安装有硅胶吸盘，硅胶吸盘与设于产品手吸附机构顶部的真空分流器连接，硅胶吸盘中位于前方的第一排硅胶吸盘为导电硅胶吸盘。

进一步，所述纸格回收机构包括纸格回收盒，纸格回收盒底部设有回收盒连接板，回收盒连接板底部与工作平台上安装的抽拉式导轨相滑动连接。

进一步，所述传送机构包括安装于传送架上的带锥度传送滚轮、动力齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮，带锥度传送滚轮一端与第二副齿轮固定连接，第二副齿轮与第一副齿轮相啮合，第一副齿轮与动力齿轮相啮合，动力齿轮与传送架底部的电机相同轴连接，所述传送架中部的带锥度传送滚轮之间设有产品通过检测信号开关，产品通过检测信号开关后方沿送料方向的传送机架上安装有托盘上下机构，所述托盘上下机构包括塑料托盘及塑料托盘底部设置的托盘上下气缸。