[发明专利]一种引线框架上料机

权利要求书

1.一种引线框架上料机，包括工作平台及工作平台上安装的机架，机架内设置有至少一组上料机构，其特征在于：每组上料机构自上而下包括产品手前后机构、产品手吸附机构和用于放置待上料引线框架的产品平台，所述产品平台后方设有传送机构，产品手前后机构安装于机架顶部，产品手吸附机构安装于产品手前后机构底部，产品平台及传送机构安装于工作平台上，所述机架上顶部还设有人机界面。

2.根据权利要求1所述引线框架上料机，其特征在于：所述产品平台与传送机构之间还设有纸格回收机构。

3.根据权利要求2所述引线框架上料机，其特征在于：所述产品平台包括产品平台宽窄调节机构和产品平台上下升降机构，其中，所述产品平台宽窄调节机构包括直线轴承、正丝杆、反丝杆、联轴器，平行设置的第一直线轴承通过连接杆安装在侧板上，侧板安装在工作平台上，正丝杆、反丝杆分别穿过第一直线轴承通过联轴器同轴连接，正丝杆远离联轴器的一端穿出侧板，并套设有第一同步齿轮，第一同步齿轮通过同步带与前方的第二同步齿轮传动连接，第二同步齿轮设置在位置固定块上，第二同步齿轮外侧设有第一调节手轮，所述第一直线轴承顶部竖直设有定位支柱；所述产品平台上下升降机构包括产品托盘、固定连接板，产品托盘底面中部设有两个导向杆，导向杆穿过固定连接板，其中一个导向杆上套设有第二直线轴承，另一个导向杆上套设有推杆电机，推杆电机顶部安装在固定连接板上，套设推杆电机的导向杆的下方设有平台上下限位块，固定连接板安装在工作平台上以固定产品平台上下升降机构，固定连接板下方还设有上感应信号、下感应信号。

4.根据权利要求3所述引线框架上料机，其特征在于：所述产品手吸附机构包括基板上安装的丝杆固定座及平行设置的宽窄调节固定板，丝杆固定座上安装有穿过宽窄调节固定板的左右旋丝杆，左右旋丝杆与宽窄调节固定板垂直设置，左右旋丝杆上套设有转向螺旋齿轮，转向螺旋齿轮与第二调节手轮固定连接，基板上设有直线导轨，直线导轨与宽窄调节固定板底部两端相滑动配合，宽窄调节固定板底部中间设有平行的吸盘架，吸盘架上套设有多个吸盘前后快速调节块，吸盘前后快速调节块下端安装有绝缘隔离块，绝缘隔离块上安装有硅胶吸盘，硅胶吸盘与设于产品手吸附机构顶部的真空分流器连接。

5.根据权利要求4所述引线框架上料机，其特征在于：所述硅胶吸盘中位于前方的第一排硅胶吸盘为导电硅胶吸盘。

6.根据权利要求5所述引线框架上料机，其特征在于：所述纸格回收机构包括纸格回收盒，纸格回收盒底部设有回收盒连接板，回收盒连接板底部与工作平台上安装的抽拉式导轨相滑动连接。

7.根据权利要求6所述引线框架上料机，其特征在于：所述传送机构包括安装于传送架上的带锥度传送滚轮、动力齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮，带锥度传送滚轮一端与第二副齿轮固定连接，第二副齿轮与第一副齿轮相啮合，第一副齿轮与动力齿轮相啮合，动力齿轮与传送架底部的电机相同轴连接，所述传送架中部的带锥度传送滚轮之间设有产品通过检测信号开关，产品通过检测信号开关后方沿送料方向的传送机架上安装有托盘上下机构，所述托盘上下机构包括塑料托盘及塑料托盘底部设置的托盘上下气缸。

8.根据权利要求7所述引线框架上料机，其特征在于：所述产品手前后机构包括直线模组、桥式拖链、机架连接块、产品手上下气缸、真空压力检测表，直线模组固定于机架顶部，直线模组与机架连接块滑动连接，机架连接块通过产品手上下气缸与产品手吸附机构相连接，桥式拖链一端安装于直线模组上，另一端与产品手吸附机构连接，真空压力检测表与真空分流器电性连接。

9.根据权利要求8所述引线框架上料机，其特征在于：所述人机界面分别与真空压力检测表、导电硅胶吸盘、上感应信号、下感应信号、推杆电机、真空分流器、产品通过检测信号开关电性连接。