[发明专利]一种引线框架收料机

权利要求书

1.一种引线框架收料机，包括传送机构（1），产品宽度调节机构（2），产品上下升降机构（3），产品手上下开合机构（4），纸格手左右上下开合机构（5），矫正手上下开合机构（6），矫正手上下左右开合机构（7），产品手前后机构（8），人机交换界面（9），以上机构均安装在机架上，且以上机构组合成四条产品线以及四条纸格线，从右往左依次是一线工作线、二线工作线、三线工作线、四线工作线，且产品线与纸格线间隔设置；所述的人机交换界面（9）内置控制系统；

所述的传送机构（1）包括动力齿轮（101）、第一副齿轮（102）、第二副齿轮（103）、带锥度传送轮（104）、产品通过检测信号开关（105），动力齿轮（101）与电机的动力输出轴连接，动力齿轮（101）与第一副齿轮（102）啮合，第二副齿轮（103）与第一副齿轮（102）啮合，带锥度传送轮（104）位于传送机构（1）的内侧；

所述的产品宽度调节机构（2）包括位置固定块（201）、调节手轮（202）、第一同步齿轮（203）、第一同步带（204）、第二同步齿轮（205）、正丝杠（206）、直线轴承（207）、定位立杆（208）、反丝杠（209）、联轴器（210），所述的第一同步齿轮（203）通过同步带（204）与第二同步齿轮（205）连接，所述的正丝杠（206）通过联轴器（210）与反丝杠（209）连接；

所述的产品上下升降机构（3）包括产品托盘（301）、固定连接块（302）、第一直线轴承（303）、上感应信号（304）、推杆电机（305）、下感应信号（306）、平台上下限位块（307），所述的上感应信号（304）与下感应信号（306）上下对称设置；

所述的产品手上下开合机构（4）包括上气缸（401）、第一进步电机（402）、第三同步轮（403）、第二同步带（404）、第一左右旋丝杠（405）、第一直线光轴（406）、第二直线轴承（407）、第一丝杠固定座（408）、夹片钩子（409），所述的第一左右旋丝杠（405）的右端设有齿轮，齿轮通过第二同步带（404）与第三同步轮（403）连接；

所述的纸格手左右上下开合机构（5）包括第一上下气缸（501）、真空发生器（502）、真空分流器（503）、第一左右气缸（504）、硅胶吸盘（505），所述的真空发生器（502）通过管道与真空分流器（503）连接，真空分流器（503）通过管道与硅胶吸盘（505）连通，第一上下气缸（501）位于真空分流器（503）的底部，第一左右气缸（504）与第一上下气缸（501）的底部固定；

所述的矫正手上下开合机构（6）包括第二上下气缸（601）、第三直线轴承（602）、第二进步电机（603）、第四直线轴承（604）、第一直线光杆（605）、第二丝杠固定座（606）、第二左右旋丝杠（607）、第四同步轮（608）、第三同步带（609），所述的第二进步电机（603）的动力轴设有主动齿轮，主动齿轮通过第三同步带（609）与第四同步轮（608）连接；

所述的矫正手上下左右开合机构（7）的上部与矫正手上下开合机构（6）相同，矫正手上下左右开合机构（7）的下部设有第二左右气缸（701），第二左右气缸（701）的右侧设有下导轨（702）；

所述的产品手前后机构（8）包括机架连接块（801）、桥式拖链（802）、直线模组（803）组成，产品手前后机构（8）控制产品上下升降机构（3）以及产品手上下开合机构（4）的前后移动；

所述的矫正手上下左右开合机构（7）位于框架的左右两侧，即矫正手上下左右开合机构（7）位于一线以及四线工作线上。