[发明专利]一种汽车大梁的自动焊接设备

权利要求书

1.一种汽车大梁的自动焊接设备，其特征在于，包括有翼板定位夹紧机构（1）、第一直线位移机构（2）、第二直线位移机构（3）、升降机构（4）、翻转驱动机构（5）、翻转支架（6）、竖直翻转夹紧机构（7）、水平翻转夹紧机构（8）、焊料机构（9）和控制器；

第一直线位移机构（2）、第二直线位移机构（3）分别设置在翼板定位夹紧机构（1）的两端，第一直线位移机构（2）、第二直线位移机构（3）的活动部的运动方向与翼板定位夹紧机构（1）活动部运动方向垂直，第一直线位移机构（2）和第二直线位移机构（3）结构相同仅方向相反，升降机构（4）固定安装在第一直线位移机构（2）和第二直线位移机构（3）的活动部上，翻转驱动机构（5）固定安装在升降机构（4）上且端部朝向翼板定位夹紧机构（1）方向，翻转支架（6）背离翼板定位夹紧机构（1）的一端与翻转驱动机构（5）端部固定连接，翻转支架（6）另一端朝向翼板定位夹紧机构（1）,竖直翻转夹紧机构（7）和水平翻转夹紧机构（8）分别设置在翻转支架（6）竖直方向的两端和水平方向的两端，焊料机构（9）均匀设置在翼板定位夹紧机构（1）的各组件间的间隙处，翼板定位夹紧机构（1）、第一直线位移机构（2）、第二直线位移机构（3）、升降机构（4）、翻转驱动机构（5）、竖直翻转夹紧机构（7）、水平翻转夹紧机构（8）、焊料机构（9）均与控制器电连接；

所述翼板定位夹紧机构（1）包括有双向滚珠丝杆滑台（1a）、固定块（1b）、立板（1c）、承台（1d）、夹紧组件（1e）和连接杆（1f）；固定块（1b）与双向滚珠丝杆滑台（1a）活动端固定连接，固定块（1b）设置一对且初始状态下两者在双向滚珠丝杆滑台（1a）上相互远离，立板（1c）垂直固定在固定块（1b）外侧，承台（1d）垂直固定在固定块（1b）内侧，立板（1c）与承台（1d）之间形成尺寸与翼板厚度匹配的凹槽，夹紧组件（1e）可旋转地设置在承台（1d）上，夹紧组件（1e）的旋转轴与承台（1d）长度方向平行，连接杆（1f）贯穿多组固定块（1b），双向滚珠丝杆滑台（1a）与控制器电连接；

所述夹紧组件（1e）包括有旋转轴（1e1）、翻板（1e2）和拉簧；旋转轴（1e1）两端与承台（1d）两侧固定连接，翻板（1e2）与旋转轴（1e1）间隙配合，翻板（1e2）由两个相互之间呈一定夹角的板组成，拉簧一端连接翻板（1e2）上部板的后侧，拉簧另一端连接承台（1d），拉簧隐藏在承台（1d）内使翻板（1e2）上部板初始状态下紧贴承台（1d），而翻板（1e2）的下部板与承台（1d）之间存在夹角。

2.根据权利要求1所述的一种汽车大梁的自动焊接设备，其特征在于，所述夹紧组件（1e）还包括有硬胶垫（1e3）；所述硬胶垫（1e3）固定安装在翻板（1e2）上部板端部朝向立板（1c）的位置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车大梁的自动焊接设备，其特征在于，所述连接杆（1f）由与固定块（1b）固定连接的多根短杆通过刚性联轴器链接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车大梁的自动焊接设备，其特征在于，所述翻转驱动机构（5）包括有固定支架（5a）、旋转驱动组件（5b）、蜗杆（5c）、蜗轮（5d）、花键轴（5e）和轴承（5f）；固定支架（5a）与升降机构（4）上端面固定连接，旋转驱动组件（5b）固定安装在固定支架（5a）上，蜗杆（5c）两端与固定支架（5a）两侧间隙配合，旋转驱动组件（5b）输出末端与蜗杆（5c）的一端固定连接，花键轴（5e）与固定支架（5a）朝向腹板的一侧间隙配合，蜗轮（5d）与蜗轮（5d）背离腹板的一端固定连接且同轴设置，轴承（5f）外圈与固定支架（5a）靠近腹板的一端固定连接，轴承（5f）的内圈套接在花键轴（5e）上，轴承（5f）还与翻转支架（6）固定连接，旋转驱动组件（5b）与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车大梁的自动焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动组件（5b）包括有旋转驱动器（5b1）和减速机（5b2）；旋转驱动器（5b1）与减速机（5b2）装配连接，旋转驱动器（5b1）与固定支架（5a）固定连接，减速机（5b2）输出端与蜗杆（5c）的一端固定连接，旋转驱动器（5b1）与控制器电连接。