[发明专利]一种可垂直起降的无人机

说明书

本发明提供一种可垂直起降的无人机。本发明在无人机机身上同时设置固定翼系统和垂直起降系统，在起飞降落时控制无人机运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机结构，方便搭载装卸各类外接设备，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。

技术领域

本发明涉及飞行设备领域，具体而言涉及一种可垂直起降的无人机。

背景技术

随着多旋翼无人机应的越来越广泛，无人机开始被人熟知。于此同时，无人机在民用领域、商业领域开始崭露头角。但是现在各种无人机各有各的优点，优势各有不同而且功能单一。

比如目前应用较多的多旋翼无人机，具有垂直起降，空中悬停的功能，灵活性强，能够完成短小距离范围的飞行任务。受到电池技术发展的限制，目前多旋翼无人机的续航，高空，高远程表现欠佳。而传统固定翼飞机有载重大续航远等特点，可是其对于起飞条件具有苛刻要求，往往需要较长距离进行滑跑。

现有可垂直起降的无人机，功能单一且续航不足。而固定翼无人机起降限制较大，难以大范围应用，并且无法快速搭载各种设备,使用成本高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种可垂直起降的无人机，具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种可垂直起降的无人机，其包括：固定翼系统，其包括分别位于无人机机身中部左右两侧的机翼，以及设置在无人机机身后方的尾翼，其中，尾翼与无人机机身之间连接有尾杆；尾部斜推支撑架，其垂直设置在尾杆上；固定翼推进装置，其设置在所述尾部斜推支撑架的上端，在无人机飞行过程中运行在固定翼模式，输出驱动力驱动无人机飞行；垂直起降系统，其设置在无人机机身上，在无人机起飞和/或降落的过程中运行在垂直起降模式，驱动螺旋桨旋转带动无人机起飞或降落；其中，所述垂直起降系统包括：碳纤维管，其包括分别与无人机机身固定连接的4个，4个碳纤维管分别对称的设置在无人机机身的左右两侧；电机安装板，其分别水平的设置在各所述碳纤维管的远端，所述电机安装板平行于所述无人机的机身；电机，其固定在各所述电机安装板上，具有电机轴，用于输出扭矩；螺旋桨驱动轴，其分别连接各所述电机的电机轴，所述螺旋桨驱动轴垂直向上设置在无人机的电机安装板上，由所述电机轴驱动运转；螺旋桨，其分别连接在各所述螺旋桨驱动轴的顶部，由电机驱动水平旋转，带动无人机起飞或降落。

可选的，上述任一的无人机，其特征在于，所述固定翼推进装置，其推进方向与所述尾部斜推支撑架之间形成有斜推角度，所述斜推角度为锐角。

可选的，上述任一的无人机，其特征在于，所述固定翼推进装置为前高后低倾斜设置的螺旋桨，其倾斜向前并向下输出驱动力驱动无人机飞行。

可选的，上述任一的无人机，其特征在于，所述机翼的单侧翼展长为180cm，翼展面积为9000平方厘米，机翼的下方还连接有挂载架，用于安装外接设备。

可选的，上述任一的无人机，其特征在于，所述挂载架包括：挂载架安装板，其分别固定连接在左右两侧机翼的下方，所述挂载架安装板垂直于所述机翼，并相对无人机机身中轴线对称排列；挂载固定杆，其平行于所述机翼，连接在两个挂载架安装板之间，用于悬挂挂载板。

可选的，上述任一的无人机，其特征在于，所述挂载固定杆为两根平行设置的碳管；所述挂载板的上端连接有快拆挂载板，所述快拆挂载板的上部设置有卡爪，所述卡爪卡接固定在所述挂载固定杆上，连接并固定所述快拆挂载板以及快拆挂载板所连接的挂载板。