[发明专利]针对二次事故提供保护的系统、车辆、方法和介质

说明书

本发明提供了使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的系统，所述系统包括：信息采集单元，被配置为采集包括自动驾驶车辆前方路面上的对象的图像；识别单元，被配置为识别所述图像中的待保护主体；以及控制单元，被配置为基于对所述待保护主体的识别来确定目标保护位置并控制自动驾驶车辆行驶到该目标保护位置，以为所述待保护主体提供车身保护。本发明还提供包括上述系统的车辆、相应的方法和计算机可读存储介质。利用本发明的方案，自动驾驶车辆可以为交通事故中涉及的伤员提供人道保护。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的系统、包括该系统的车辆、使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的方法和相应的计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆(或具有自动驾驶模式的车辆)已经成为当前汽车行业的热点。

为了减少交通事故，通常会在自动驾驶车辆上设置安全驾驶辅助系统，例如碰撞预警系统等，其能够通过雷达、激光、超声波及红外线等传感器技术对道路环境(前方、周围路面、周围车辆、基础设施等)进行检测，并根据所检测到的信息判定碰撞发生的可能性，从而在可能发生危险时，向驾驶员及行人提供及时的提示或者进行自动避让等。

有时，交通参与者(例如，被撞的人)在事故发生后不得不躺在车道上，因为他/她可能因受伤/晕厥等而无法移动到安全的地方，而只能在车道中等待救援。不幸的是，在这种情况下，他/她可能面临二次碰撞/碾压的高风险。

在现有技术中，在最理想的情况下，非自动驾驶车辆的驾驶员处于好心会停车对这样的交通参与者提供援助；而在自动驾驶车辆遭遇这种情况时，它通常会将这样的交通参与者识别为需要避让的障碍物，并因此会自动/自主地进行自动避让，因此被撞的人仍然存在被后车二次碰撞/碾压的高风险。

因此，现有技术存在自动驾驶车辆在遇到这样的情况时为被撞的人提供人道保护的需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的技术方案，以使自动驾驶车辆在检测到其前方存在事故后因行动不便留在车道中的交通参与者(例如，被撞的人)的情况下自动/自主地以安全的方式行驶到该交通参与者附近，并以其自身为该交通参与者提供物理保护，避免对该交通参与者的二次碰撞和/或碾压。

具体地，根据本发明的第一方面，提供了一种使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的系统，所述系统包括：

信息采集单元，被配置为采集包括自动驾驶车辆前方路面上的对象的图像；

识别单元，被配置为识别所述图像中的待保护主体；以及

控制单元，被配置为基于对所述待保护主体的识别来确定目标保护位置并控制所述自动驾驶车辆行驶到该目标保护位置，以为所述待保护主体提供车身保护。

在根据本发明第一方面的一个实施方案中，所述识别单元基于所述图像中的对象的类别、姿态和/或位置来识别所述图像中的待保护主体。

在根据本发明第一方面的一个实施方案中，所述控制单元还被进一步配置为基于所述待保护主体的位置、当前车道方向和交通流方向来确定所述目标保护位置，其中，所述目标保护位置在所述待保护主体与所述自动驾驶车辆之间并且靠近所述待保护主体。

在根据本发明第一方面的一个实施方案中，所述控制单元还被进一步配置为控制车载指示器向后车提供事故警示信号。

在根据本发明第一方面的一个实施方案中，所述警示信号为视觉警示信号和/或听觉警示信号。

在根据本发明第一方面的一个实施方案中，所述车载指示器包括后车灯、扬声器、和/或设置于自动驾驶车辆后方的显示器。