[发明专利]车辆及其车载阅读灯的控制方法与装置在审
| 申请号: | 202010015115.3 | 申请日: | 2020-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN111169372A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
| 发明(设计)人: | 钟思 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60Q3/76 | 分类号: | B60Q3/76;B60Q3/80 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 白雪静 |
| 地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 及其 车载 阅读 控制 方法 装置 | ||
1.一种车载阅读灯的控制方法,其特征在于,车辆上设置有图像采集装置,所述控制方法包括:
识别车辆内的阅读灯处于开启状态;
利用所述图像采集装置识别是否有人员离开所述车辆;
如果未识别到有人员离开所述车辆,则控制所述阅读灯保持开启状态;
如果识别到有人员离开所述车辆,则控制所述阅读灯关闭。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,识别到有人员离开所述车辆之后,还包括:
识别所述车辆中是否有留存人员;
如果识别到所述车辆中无留存人员,则控制所述阅读灯关闭;
如果识别到所述车辆中有留存人员,则控制所述阅读灯保持开启状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,识别到所述车辆中有留存人员之后,还包括:
获取所述留存人员的所在区域和所述阅读灯的照明区域;
识别所述留存人员的所在区域与所述阅读灯的照明区域是否一致;
如果识别到所述留存人员的所在区域与所述阅读灯的照明区域不一致,则控制所述阅读灯关闭;
如果识别到所述留存人员的所在区域与所述阅读灯的照明区域一致,则控制所述阅读灯保持开启状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述识别车辆内的阅读灯处于开启状态之前,还包括:
检测并确定所述车辆处于下电状态,和/或所述车辆的车门处于锁闭状态。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述控制所述阅读灯关闭之前,还包括:
获取所述阅读灯的开启时长,并识别所述开启时长达到预设时长。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述利用图像采集装置识别是否有人员离开车辆,包括:
获取连续的多帧图像;
检测并确定每帧图像中包含人员,提取所述每帧图像中的人体姿态;
根据提取到的人体姿态,确定是否有人员离开车辆。
7.一种车载阅读灯的控制装置,其特征在于,车辆上设置有图像采集装置,所述控制装置包括:
识别模块,用于识别车辆内的阅读灯处于开启状态;以及利用所述图像采集装置识别是否有人员离开所述车辆;
控制模块,用于在未识别到有人员离开所述车辆时,控制所述阅读灯保持开启状态;以及在识别到有人员离开所述车辆时,控制所述阅读灯关闭。
8.一种车辆,其特征在于,包括设置于车辆上的图像采集装置和如权利要求7所述的车载阅读灯的控制装置。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器;
其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的车载阅读灯的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车载阅读灯的控制方法。
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