[发明专利]一种基于5G网络的云车道控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的云车道控制方法，其特征在于，包括：

通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；

所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；

在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；

在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道；

所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆；

其中，通过以下公式判断是否需要设置多条公交车道：

其中，S为判断是否需要设置多条公交车道的决策因子，De为所述道路的车辆密度，I为在单位时间内预计进入所述道路的车辆数量，O为在单位时间内预计驶出所述道路的车辆数量，E为在单位时间内所述道路中的存量车辆，V为所述道路的车流速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在所述第一限制时间之前车辆进入了所述公交车道，则在所述云端服务器中记录所述车辆的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，包括：

通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；

通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述行驶特征值中的公交车速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值，包括：

根据所述云端服务器中存储的指定道路中的车速和密度，得出每个时间段的拥堵规律；

根据所述云端服务器中存储的公交车通过指定道路的时间和频度，得出每个时间段的公交车通过所述指定道路的时间规律。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道，包括：

根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间；

通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道，包括：

根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算出所述公交车到达所述道路的第二限制时间；

通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道放行指令。