[发明专利]车辆的非接触操作装置和车辆

说明书

本发明涉及车辆的非接触操作装置和车辆，目的在于改善车辆的操作装置。汽车(1)的非接触操作装置(40)具有：投影设备(43)，其将影像投影到汽车(1)的车室(3)；生成部(51)，其生成和更新由投影设备(43)投影的影像；刺激响应输出部(53)，其针对对投影在车室(3)的影像进行操作的乘员的操作部位，输出超声波场引起的触觉刺激作为对操作的响应；以及检测设备(44)，其检测对投影在车室(3)的空间的影像进行非接触操作的乘员的操作部位。生成部(51)和刺激响应输出部(53)根据检测设备(44)检测到的乘员的操作部位的操作信息，更新影像和触觉刺激的输出。

技术领域

本发明涉及车辆的非接触操作装置。

背景技术

车辆中设有各种操作部件。例如，车辆有用于控制车辆行驶的启动开关、方向盘、换档杆、踏板等。另外，在车辆中设有空调装置、导航装置、音频装置、影像接收装置、免提通话装置、其他设备机器的操作部件。如此，在车辆中设有多种操作部件。该多种操作部件是相对于车室的内表面布局的部件，但是近年来车室的布局面呈现不足的态势。今后，例如在考虑到增加游戏装置、网络通信装置、娱乐装置等的情况下，有可能无法再增设这些装置的操作部件。

特别是在车辆中，自动驾驶技术的开发正在推进，实际上随着其开发的进展，即使乘员不直接控制车辆的行驶，车辆也能够自主行驶，则乘员有可能会在例如放倒座椅的状态下乘坐。在这种情况下，乘员在要进行某种操作时，为了进行操作而需要立起身体，将手臂伸到相对于车室内表面布局的操作部件进行操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-027401号公报

发明内容

发明所要解决的课题

因此，关于车辆，如专利文献1所公开的那样，要求开发新型操作装置来操作投影到车辆车室的影像。

在专利文献1中，提示影像，对与所提示的影像对应的操作，向乘员的操作部位输出超声波场引起的触觉刺激。因此，乘员能够得到进行了与影像对应的操作的真实感。

但是，专利文献1只是根据操作部位的移动方向来增强和减弱触觉刺激，该触觉刺激并不与影像本身和影像的变化相对应。结果，由于触觉刺激的变化与例如影像的变化不对应，因此从视觉接受的感觉和从触觉接受的感觉之间有可能会产生差异或偏差引起的不协调感。

如此，车辆就需要改进操作装置。

解决课题的手段

本发明的车辆的非接触操作装置具有：投影设备，其将影像投影到车辆的车室；生成部，其生成和更新由所述投影设备投影的影像；刺激响应输出部，其针对对投影在所述车室的影像进行操作的乘员的操作部位，输出超声波场引起的触觉刺激作为对操作的响应；以及检测设备，其检测对投影在所述车室的空间的影像进行非接触操作的乘员的操作部位，其中，所述生成部和所述刺激响应输出部根据所述检测设备检测到的乘员的操作部位的操作信息，更新影像和触觉刺激的输出。

优选地，所述刺激响应输出部可以在所述生成部根据操作更新影像时，与所更新的影像对应地变更超声波场引起的触觉刺激的输出。

优选地，所述生成部可以根据由乘员的操作部位操作的影像的接触位置，通过影像的接触位置的变形、影像的移动以及它们的组合，来更新影像，当所述生成部以使影像的接触位置变形的方式更新影像时，所述刺激响应输出部改变超声波场引起的触觉刺激的输出；当所述生成部以使影像移动的方式更新影像时，所述刺激响应输出部使超声波场引起的触觉刺激的输出向相同方向挪动。

优选地，所述生成部和所述刺激响应输出部可以使影像和触觉刺激的输出沿着乘员的操作部位的运动方向移动。